GPS/BDS组合基线解算方法研究与软件实现
发布时间：2022-01-27 04:07
北斗卫星导航系统是我国自主开发的、具有自主知识产权的卫星导航定位系统,是继美国GPS、俄罗斯GLONASS之后,国际上可定位的第3个卫星导航系统。目前在高精度定位中,GNSS常规静态测量数据处理中工作量最大的一步是基线解算,它是进行网平差的基础,基线解算的精度将直接影响到GNSS网的定位质量及可靠性。由于各卫星系统使用权限及观测条件的限制,定位服务的精度、可靠性、可用性及安全性有时无法得到全面保障。而GPS/BDS系统组合定位则可以解决这一问题,通过增加可见卫星数目,降低精度稀释因子,构成更好的卫星结构,为定位精度的提高提供了可能。目前GPS/BDS组合高精度基线解算的研究处于研究探讨阶段。本论文首先根据GPS和BDS系统卫星的广播星历,解决了在轨卫星坐标计算问题；然后详细介绍了GPS/BDS系统融合相对定位的基本理论,由于GPS和BDS系统在时间基准、空间基准上存在差别,需要先实现时间系统和坐标系统的统一,将BDS的时空系统统一到GPS基准下进行计算,在双系统基准统一的前提下,研究了GPS/BDS系统融合相对定位的函数模型和随机模型,以及GPS/BDS组合相对定位的误差分析和改正方法...
【文章来源】：安徽理工大学安徽省
【文章页数】：86 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
BDS发展计划FiglThedevelopmentplanningofBDS
系统选择Fig10Systemselection
数掘导入的主耍功能是导入并读取标准格式的观测文件和GPS、BDS导航文件，也可以导入已经存在的共视文件。图11和图12分别为导入0文件和导航文件的界而。， I <打开规SJfiS；伴 fWI0 穿 I is ?? is-aaa =I~I 十，11 链 mcsts 习-as?- 新aa：件突 M - a _W 驗 n (?]?桌面cmaster.l crover.l45库 邑 40 0C9爱链影a■图片 UQ雄灘迅雷下栽^音乐计算机 ▼文醉(N): ▼ 件(*,*。） ，丨rmio) [ 职肖图11导入0文件Figl 1 【mportOfile-53-
【参考文献】：
期刊论文
[1]BDS/GPS组合相对定位方法及精度分析[J]. 王世进,秘金钟,谷守周,祝会忠. 测绘通报. 2014(05)
[2]BDS/GPS组合系统定位性能分析[J]. 张辉,周田,李博,焦诚. 测绘科学. 2014(06)
[3]GPS/BDS静态基线处理方法及其结果分析[J]. 王霞迎,秘金钟. 导航定位学报. 2013(02)
[4]基于BeiDou/GPS双系统的三峡滑坡监测预警系统[J]. 张伟斌,金永新,袁本银. 测绘通报. 2013(02)
[5]Positioning accuracy assessment for the 4GEO/5IGSO/2MEO constellation of COMPASS[J]. ZHOU ShanShi 1*,CAO YueLing 1,ZHOU JianHua 2,HU XiaoGong 1,TANG ChengPan 1,LIU Li 2,GUO Rui 2,HE Feng 2,CHEN JunPing 1 & WU Bin 1 1 Shanghai Astronomical Observatory,Chinese Academy of Sciences,Shanghai 200030,China;2 Beijing Global Information Application and Development Center,Beijing 100094,China. Science China（Physics,Mechanics & Astronomy）. 2012(12)
[6]COMPASS与GPS兼容定位算法及性能分析[J]. 周巍,郝金明,朱璇,刘星. 测绘科学. 2012(05)
[7]COMPASS/GPS双模导航定位精度分析及仿真[J]. 庞春雷,赵修斌,卢艳娥,余永林. 现代防御技术. 2011(04)
[8]COMPASS地球参考框架的建立和维持[J]. 邹蓉,刘晖,魏娜,李敏. 武汉大学学报(信息科学版). 2011(04)
[9]联合M-W组合和电离层残差组合的周跳探测与修复方法[J]. 范龙,吴韩柱,务宇宽. 海洋测绘. 2011(02)
[10]GPS观测量的随机模型研究[J]. 孟黎,徐杰. 工程勘察. 2011(01)
硕士论文
[1]卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用[D]. 刘洋.华中科技大学 2009
[2]GPS/GLONASS组合应用相关问题研究[D]. 孙敦超.电子科技大学 2006
[3]GLONASS卫星导航系统及GPS/GLONASS组合应用研究[D]. 李建文.解放军信息工程大学 2001
本文编号：3611727
【文章来源】：安徽理工大学安徽省
【文章页数】：86 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
BDS发展计划FiglThedevelopmentplanningofBDS
系统选择Fig10Systemselection
数掘导入的主耍功能是导入并读取标准格式的观测文件和GPS、BDS导航文件，也可以导入已经存在的共视文件。图11和图12分别为导入0文件和导航文件的界而。， I <打开规SJfiS；伴 fWI0 穿 I is ?? is-aaa =I~I 十，11 链 mcsts 习-as?- 新aa：件突 M - a _W 驗 n (?]?桌面cmaster.l crover.l45库 邑 40 0C9爱链影a■图片 UQ雄灘迅雷下栽^音乐计算机 ▼文醉(N): ▼ 件(*,*。） ，丨rmio) [ 职肖图11导入0文件Figl 1 【mportOfile-53-
【参考文献】：
期刊论文
[1]BDS/GPS组合相对定位方法及精度分析[J]. 王世进,秘金钟,谷守周,祝会忠. 测绘通报. 2014(05)
[2]BDS/GPS组合系统定位性能分析[J]. 张辉,周田,李博,焦诚. 测绘科学. 2014(06)
[3]GPS/BDS静态基线处理方法及其结果分析[J]. 王霞迎,秘金钟. 导航定位学报. 2013(02)
[4]基于BeiDou/GPS双系统的三峡滑坡监测预警系统[J]. 张伟斌,金永新,袁本银. 测绘通报. 2013(02)
[5]Positioning accuracy assessment for the 4GEO/5IGSO/2MEO constellation of COMPASS[J]. ZHOU ShanShi 1*,CAO YueLing 1,ZHOU JianHua 2,HU XiaoGong 1,TANG ChengPan 1,LIU Li 2,GUO Rui 2,HE Feng 2,CHEN JunPing 1 & WU Bin 1 1 Shanghai Astronomical Observatory,Chinese Academy of Sciences,Shanghai 200030,China;2 Beijing Global Information Application and Development Center,Beijing 100094,China. Science China（Physics,Mechanics & Astronomy）. 2012(12)
[6]COMPASS与GPS兼容定位算法及性能分析[J]. 周巍,郝金明,朱璇,刘星. 测绘科学. 2012(05)
[7]COMPASS/GPS双模导航定位精度分析及仿真[J]. 庞春雷,赵修斌,卢艳娥,余永林. 现代防御技术. 2011(04)
[8]COMPASS地球参考框架的建立和维持[J]. 邹蓉,刘晖,魏娜,李敏. 武汉大学学报(信息科学版). 2011(04)
[9]联合M-W组合和电离层残差组合的周跳探测与修复方法[J]. 范龙,吴韩柱,务宇宽. 海洋测绘. 2011(02)
[10]GPS观测量的随机模型研究[J]. 孟黎,徐杰. 工程勘察. 2011(01)
硕士论文
[1]卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用[D]. 刘洋.华中科技大学 2009
[2]GPS/GLONASS组合应用相关问题研究[D]. 孙敦超.电子科技大学 2006
[3]GLONASS卫星导航系统及GPS/GLONASS组合应用研究[D]. 李建文.解放军信息工程大学 2001
本文编号：3611727
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