GPS/BDS/GLONASS双频RTK定位算法研究

发布时间：2022-02-24 00:22

　　针对GLONASS采用频分多址技术导致双差观测方程中双差模糊度失去整周特性的问题,提出了一种基于站间单差模糊度分别求解的方法,并结合附加模糊度参数的卡尔曼滤波模型,实现了GPS/BDS/GLONASS组合RTK定位。通过自编RTK程序对GPS、BDS与GLONASS双频实测短基线数据进行测试,并对比分析其他RTK模式下的稳定性与定位精度。结果表明,GLONASS单频和双频定位的模糊度固定率分别为99.8%、99.7%,其定位精度与BDS、GPS相差不大。在单频或双频RTK定位中,双系统、三系统组合定位的稳定性和定位精度明显高于单系统,其中三系统组合定位的稳定性最好,精度最高。随着频率增加,初始化时间明显减少,为实现单历元获得固定解提供了可能性。 

【文章来源】：测绘通报. 2020,(01)北大核心CSCD

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

G+R(双频)定位误差

B+R(双频)定位误差

观测卫星数目变化

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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本文编号：3641591