无人机空地一体三维激光扫描技术应用研究

发布时间：2022-07-29 18:14

　　首先对三维激光技术的概念、发展及空地一体扫描技术的研究背景进行了分析,然后对空地一体扫描技术进行定义并对空地一体扫描技术的特点进行了总结,最后对其应用进行了研究。经过实地操作,基于无人机的空地一体三维扫描技术可以有效克服传统扫描方式弊端,实现高精度立体监测网络（空中-地面-地下监测）,完成多载荷数据获取平台:机载-车载-室内、机载-车载-室内知识产权系列产品等。 

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【文章目录】：
1 空地一体扫描技术简介
    1.1 硬件集成:核心技术
    1.2 时间同步数:数据采集频率内插
    1.3 激光技术指标计算
2 空地一体扫描技术特点
    2.1 空地一体，多方位获取高精度点云数据
    2.2 非接触式数据获取，直接采集物体表面的三维数据
    2.3 主动发射扫描光源(激光)，不受扫描环境时间和空间的约束
    2.4 快速、高精度获取海量点云数据
    2.5 可与GPS系统配合使用
3 该技术在某地形测绘中的应用
    3.1 实例应用
    3.2 实例应用过程
    3.3 技术创新及4D产品生成
4 结论与建议


【参考文献】：
期刊论文
[1]城镇化与服务业的空间格局及耦合协调态势——以河南省为例[J]. 石小伟,冯广京,邹逸江,马仁锋,凡静文.  上海国土资源. 2019(02)
[2]宁波市轨道交通接驳公交线网的计量模型设计及实证[J]. 石小伟,邹逸江,马仁锋,白玉,乔观民,郑海松,葛浩然,王伟.  现代城市轨道交通. 2019(01)
[3]无人机影像匹配点云技术在道路测设中的应用[J]. 李涛,袁中朝,沈彪群,高波,王生新.  测绘通报. 2018(06)
[4]上海LED产业空间集聚的计量分析[J]. 石小伟,邹逸江.  华东经济管理. 2017(07)
[5]多视几何理论辅助的无人机低空摄影测量空三加密[J]. 陈登,林卉,苏天路,彭官辉,杨化超.  测绘通报. 2017(06)
[6]无人机航测技术在森林蓄积量估测中的应用[J]. 李亚东,冯仲科,明海军,李长青,曹明兰.  测绘通报. 2017(04)
[7]轻小型无人机航摄技术现状及发展趋势[J]. 毕凯,李英成,丁晓波,刘飞.  测绘通报. 2015(03)

硕士论文
[1]无人机航摄系统测绘大比例尺地形图应用研究[D]. 陈姣.昆明理工大学 2013
[2]地面三维激光扫描测量技术研究[D]. 马立广.武汉大学 2005
[3]三维激光扫描系统的标定自动化技术及精度研究[D]. 谢勇辉.华中科技大学 2004



本文编号：3666935