面向国土资源巡查的无人机影像拼接算法研究
发布时间：2022-09-29 18:10
近年来,非法侵占国土资源现象时有发生,国土资源监管形势严峻,如何实时监测巡查国土资源利用现状,是国土资源管理部门更合理、高效工作的关键环节之一。传统模式下的国土资源监管模式工作效率低,人力物力成本较高。无人机行业的飞速发展,使得利用小型无人机采集影像成为填补国土资源监管空白区域的新方案。但无人机因飞行高度低其单张像幅较小,故必须进行多幅影像的拼接工作。并且有时为了提高工作效率或因环境限制无法布控控制点,因此,如何在无控制点的情况下,自动快速拼接无人机影像具有一定的研究意义。本文就无人机影像拼接相关技术进行了研究与实验,并开发了一款面向国土资源巡查的无人机无控制点快速影像拼接系统,主要工作包括:（1）利用相机参数对无人机影像进行了几何畸变校正,消除了径向畸变与切向畸变,在频率域和空间域对影像增强技术进行了讨论与分析,实验与分析了多种影像增强技术,选择了中值滤波技术消除了影像噪声。（2）就SIFT算法与SURF算法进行了特征点检测的实验与评价分析,检测到特征点后利用欧式距离作为相似性度量,使用BBF算法作为搜索策略,对影像进行了粗匹配,针对粗匹配后依旧存在少量误匹配现象的问题,利用RANS...
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
致谢
摘要
abstract
变量注释表
1 绪论
1.1 选题背景与研究意义
1.2 国内外研究现状
1.3 主要研究内容
1.4 研究技术路线
1.5 论文组织结构
2 无人机影像预处理
2.1 利用相机参数的几何畸变校正
2.2 影像增强
2.3 本章小结
3 基于SURF及 RANSAC算法的影像匹配
3.1 影像匹配方法
3.2 特征点检测及粗匹配
3.3 基于RANSAC算法的特征点精匹配
3.4 本章小结
4 基于线性加权融合的无人机影像无缝拼接
4.1 影像融合层次划分
4.2 常用影像融合方法
4.3 影像拼接误差控制方法
4.4 影像融合与影像拼接实验与分析
4.5 本章小结
5 面向国土资源巡查的无人机影像拼接系统实现
5.1 开发环境
5.2 系统设计
5.3 系统整体运行与实验
5.4 本章小结
6 结论与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
作者简历
学位论文数据集
【参考文献】：
期刊论文
[1]二维图像拼接技术研究综述[J]. 盛明伟,唐松奇,万磊,秦洪德. 导航与控制. 2019(01)
[2]基于GPU并行计算的星载SAR影像数据高效重采样算法研究[J]. 刘传富,吴启琛. 矿山测量. 2018(03)
[3]灰度图像对比度提高方法及其评价[J]. 王建卫,曲中水. 计算机技术与发展. 2018(10)
[4]基于特征级融合方法的高光谱影像建筑物提取[J]. 徐锐,林娜,代文良. 地理空间信息. 2018(04)
[5]提高“天绘一号”卫星条带影像拼接精度的技术探讨[J]. 程家胜,穆春迪,李扬,姜艳媛. 航天返回与遥感. 2018(02)
[6]一种新颖快速的亚像素级大尺寸平移图像配准算法[J]. 张桃明. 光电子技术. 2018(01)
[7]基于傅立叶变换的灰度成像扩展目标跟踪帧间图像配准方法[J]. 秦雨萍,张萍,张双. 舰船电子工程. 2018(03)
[8]无人机遥感图像融合方法研究[J]. 任伟建,王楠,王子维,任璐,娄洪亮. 吉林大学学报(信息科学版). 2018(02)
[9]一种基于Radon变换及快速傅里叶变换的图像配准方法[J]. 廖婷,蒲国林,彭小利. 计算机应用与软件. 2018(03)
[10]基于改进的DOG算子在图像边缘提取中的应用研究[J]. 曹麟,鲁红英,程琳. 电脑知识与技术. 2018(06)
博士论文
[1]基于色彩信息的图像增强研究[D]. 陈杰.南京邮电大学 2017
硕士论文
[1]基于Harris-SIFT算法的双目视觉立体匹配研究[D]. 赵丽丽.东北石油大学 2018
[2]无人机低空航摄系统在土地承包经营权确权中的应用[D]. 杨彦梅.中国地质大学(北京) 2017
[3]多尺度分解的像素级图像融合关键技术研究[D]. 阙越.江西财经大学 2017
[4]基于灰度的图像配准技术研究[D]. 黄宝康.江西理工大学 2016
[5]无人机影像序列拼接技术的研究与实现[D]. 潘梅.西南科技大学 2015
[6]融合灰度特征与形状特征的图像配准方法[D]. 刘干.浙江工业大学 2015
[7]基于特征的异类图像复合配准技术研究[D]. 纪利娥.中北大学 2014
[8]基于SIFT算法的图像配准算法研究[D]. 杨金龙.扬州大学 2013
[9]傅里叶变换域大尺度图像配准算法研究[D]. 李振红.南京信息工程大学 2013
[10]双目视觉局部自适应立体匹配方法研究[D]. 唐彬.东北林业大学 2013
本文编号：3683068
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
致谢
摘要
abstract
变量注释表
1 绪论
1.1 选题背景与研究意义
1.2 国内外研究现状
1.3 主要研究内容
1.4 研究技术路线
1.5 论文组织结构
2 无人机影像预处理
2.1 利用相机参数的几何畸变校正
2.2 影像增强
2.3 本章小结
3 基于SURF及 RANSAC算法的影像匹配
3.1 影像匹配方法
3.2 特征点检测及粗匹配
3.3 基于RANSAC算法的特征点精匹配
3.4 本章小结
4 基于线性加权融合的无人机影像无缝拼接
4.1 影像融合层次划分
4.2 常用影像融合方法
4.3 影像拼接误差控制方法
4.4 影像融合与影像拼接实验与分析
4.5 本章小结
5 面向国土资源巡查的无人机影像拼接系统实现
5.1 开发环境
5.2 系统设计
5.3 系统整体运行与实验
5.4 本章小结
6 结论与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
作者简历
学位论文数据集
【参考文献】：
期刊论文
[1]二维图像拼接技术研究综述[J]. 盛明伟,唐松奇,万磊,秦洪德. 导航与控制. 2019(01)
[2]基于GPU并行计算的星载SAR影像数据高效重采样算法研究[J]. 刘传富,吴启琛. 矿山测量. 2018(03)
[3]灰度图像对比度提高方法及其评价[J]. 王建卫,曲中水. 计算机技术与发展. 2018(10)
[4]基于特征级融合方法的高光谱影像建筑物提取[J]. 徐锐,林娜,代文良. 地理空间信息. 2018(04)
[5]提高“天绘一号”卫星条带影像拼接精度的技术探讨[J]. 程家胜,穆春迪,李扬,姜艳媛. 航天返回与遥感. 2018(02)
[6]一种新颖快速的亚像素级大尺寸平移图像配准算法[J]. 张桃明. 光电子技术. 2018(01)
[7]基于傅立叶变换的灰度成像扩展目标跟踪帧间图像配准方法[J]. 秦雨萍,张萍,张双. 舰船电子工程. 2018(03)
[8]无人机遥感图像融合方法研究[J]. 任伟建,王楠,王子维,任璐,娄洪亮. 吉林大学学报(信息科学版). 2018(02)
[9]一种基于Radon变换及快速傅里叶变换的图像配准方法[J]. 廖婷,蒲国林,彭小利. 计算机应用与软件. 2018(03)
[10]基于改进的DOG算子在图像边缘提取中的应用研究[J]. 曹麟,鲁红英,程琳. 电脑知识与技术. 2018(06)
博士论文
[1]基于色彩信息的图像增强研究[D]. 陈杰.南京邮电大学 2017
硕士论文
[1]基于Harris-SIFT算法的双目视觉立体匹配研究[D]. 赵丽丽.东北石油大学 2018
[2]无人机低空航摄系统在土地承包经营权确权中的应用[D]. 杨彦梅.中国地质大学(北京) 2017
[3]多尺度分解的像素级图像融合关键技术研究[D]. 阙越.江西财经大学 2017
[4]基于灰度的图像配准技术研究[D]. 黄宝康.江西理工大学 2016
[5]无人机影像序列拼接技术的研究与实现[D]. 潘梅.西南科技大学 2015
[6]融合灰度特征与形状特征的图像配准方法[D]. 刘干.浙江工业大学 2015
[7]基于特征的异类图像复合配准技术研究[D]. 纪利娥.中北大学 2014
[8]基于SIFT算法的图像配准算法研究[D]. 杨金龙.扬州大学 2013
[9]傅里叶变换域大尺度图像配准算法研究[D]. 李振红.南京信息工程大学 2013
[10]双目视觉局部自适应立体匹配方法研究[D]. 唐彬.东北林业大学 2013
本文编号：3683068
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