利用测量机器人进行联系测量的方法与精度分析

发布时间：2022-12-04 11:40

　　联系测量是进行矿山控制测量的一项重要工作,传统的联系测量是通过矿井定向和高程传递两种方式实现,对测量条件要求较高且测量误差较大。因此,随着测量仪器的自动化、智能化程度越来越高,需要开展自动化程度和效率高的联系测量方法研究。提出了采用测量机器人与陀螺全站仪联合进行联系测量的方法。分析了利用测量机器人测三角高程代替水准测量进行高程传递,以及利用测量机器人测导线和陀螺全站仪进行定向的精度。针对井上下连接测量时井下测量机器人寻找上部棱镜困难的问题,研制了连接专用工具,并结合工程实例进行了方法可行性验证。研究表明:该方法能够满足矿井联系测量精度要求,与传统方法相比具有技术可行、精度可靠、简单方便的优点,有较好的应用价值。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 测量机器人与陀螺全站仪联合进行联系测量技术
    1.1 连接测量
    1.2 误差分析
        1.2.1 利用测量机器人测三角高程代替水准测量的误差分析
        1.2.2 利用测量机器人测导线井下起始点的点位误差分析
2 井上下连接专用工具的研制及使用方法
    2.1 井上下连接专用工具研制
    2.2 微型连接装置使用方法
3 工程实例
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]高职工程测量专业群建设实践与思考[J]. 李英会.  辽宁农业职业技术学院学报. 2018(03)
[2]一体化联系测量方法及关键点分析[J]. 刘少春.  煤炭工程. 2018(01)
[3]地铁隧道贯通测量方法的改进与精度分析[J]. 成枢,武光耀,纪萍.  测绘通报. 2017(01)
[4]全站仪用于竖井高程联系测量的方法及精度分析[J]. 张磊,蒲拴云,张晓震.  价值工程. 2014(32)
[5]新型陀螺全站仪方位定向误差分析及工程应用[J]. 王涛,杨志强,石震,谢忠俍.  煤炭科学技术. 2014(11)
[6]基于智能全站仪的机载精密三角高程测量系统设计与实现[J]. 邹进贵,朱勇超,徐亚明.  测绘通报. 2014(03)
[7]竖井联系测量的理论探讨与实践应用[J]. 闫辉,姚存伟,魏峰.  煤矿现代化. 2013(03)
[8]控制点坐标的计算与管理简易系统的开发[J]. 张国胜,贾继堂.  中小企业管理与科技(下旬刊). 2012(12)
[9]山区路线勘测中不同投影面间的坐标简易换算方法[J]. 袁钢,方向明.  测绘通报. 2012(04)
[10]全站仪在竖井高程联系测量中的应用[J]. 李灿飞,侯文广.  湖南水利水电. 2010(06)



本文编号：3708192