BDS/GPS非差非组合抗差自适应PPP

发布时间：2023-02-08 16:32

　　精密单点定位是指使用一台双频GNSS接收机的伪距和载波相位观测量,利用IGS等组织提供的精密星历和精密钟差产品,基于误差改正策略消除或减弱大部分误差,采用参数估计方法获取单站绝对定位的高精度定位技术。自从精密单点定位技术提出以来,对该技术的大量研究都是基于对GNSS原始观测值组合的消电离层组合模型。虽然消电离层组合能够消除电离层延迟一阶项的影响,但是也造成了观测误差和多路径效应误差放大,无法得到大气中的电离层延迟项。然而,基于GNSS原始观测值的非差非组合模型能够弥补上述缺点,同时该模型也带来待估参数增多、与频率相关误差增加等问题。当接收机观测条件不好时,使用单系统进行解算定位,可能出现可视卫星数不足和PDOP值较大的问题,而双系统组合后可以使用更多的观测数据,能够改善卫星几何机构,提高定位精度和减少收敛时间。随着我国BDS系统的蓬勃发展和美国GPS现代化的提出,给卫星导航领域带来了巨大的发展机遇,BDS/GPS双系统组合精密单点定位是未来一段时间里的发展方向,如何将多系统多频率应用到精密单点定位中是亟需解决的问题。在精密单点定位中,卡尔曼滤波法是常用的参数估计方法。由于在数据预处理、...

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.1.1 BDS/GPS系统
        1.1.2 非差非组合精密单点定位
        1.1.3 自适应卡尔曼滤波
    1.3 论文的主要内容及结构
第2章 BDS/GPS非差非组合精密单点定位模型
    2.1 非差非组合PPP数学模型
        2.1.1 非差非组合PPP函数模型
        2.1.2 非差非组合PPP随机模型
    2.2 GNSS误差源及其改正策略
        2.2.1 与卫星相关的误差
        2.2.2 与信号传播路径相关的误差
        2.2.3 与接收机相关的误差
    2.3 非差非组合模型的线性化
    2.4 小结
第3章 非差非组合PPP抗差自适应KALMAN滤波
    3.1 卡尔曼滤波基本理论
        3.1.1 标准卡尔曼滤波模型
        3.1.2 卡尔曼滤波的随机模型
        3.1.3 卡尔曼滤波的过程
        3.1.4 滤波算法的质量控制
    3.2 非差非组合PPP滤波模型
        3.2.1 观测模型
        3.2.2 动力学模型
    3.3 非差非组合抗差自适应PPP
        3.3.1 抗差估计及其滤波解
        3.3.2 抗差自适应卡尔曼滤波
    3.4 小节
第4章 基于抗差自适应滤波的精密单点定位
    4.1 基于抗差自适应滤波的精密单点定位流程
    4.2 数据获取
    4.3 程序解算流程
    4.4 抗差自适应滤波的结果分析
        4.4.1 静态条件
        4.4.2 动态条件
    4.5 小节
结论
参考文献
致谢
研究生期间发表的论文及参与的科研项目



本文编号：3738009