交叉点结构特征约束的机载LiDAR点云与多视角航空影像配准

发布时间：2023-03-22 21:26

　　针对机载点云与航空影像配准精度受点云密度影响较大的问题,本文提出一种交叉点结构特征约束下的机载点云影像配准方法。该方法充分利用激光测距精度较高这一优势,采用点云中的平面结构对影像区域网进行绝对定向约束。首先,利用POS辅助平差后的影像内外方位元素和影像交叉点结构匹配结果,以反投影距离为测度,按照最小二乘准则交会得到交叉点物方结构;然后,在LiDAR点云中自动探测交叉点结构的同名LiDAR平面点;最后,进行交叉点结构特征约束下的航空影像联合区域网平差,得到精确的相机内参数和影像外方位元素。实验结果表明,本文方法在平面和高程方向上均可达到1～2个像素的配准精度。与基于建筑物角特征的配准方法相比,有效克服了点云密度对配准精度的影响,当点云密度较低时,本文方法依然可以取得较高的配准精度。

【文章页数】：10 页

【文章目录】：
1 引言
2 技术路线及计算方法
    2.1 技术路线
    2.2 交叉点结构的物方表达
    2.3 同名LiDAR平面点自动探测
    2.4 交叉点结构约束下的航空影像联合区域网平差模型
3 配准实验与分析
    3.1 实验数据
    3.2 实验结果与分析
4 结论与讨论



本文编号：3767610