一种GPS/GLONASS/INS数据融合算法

发布时间：2023-03-25 03:17

　　针对卫星导航系统和惯性导航系统(INS)的不同特性,提出了一种GPS/GLONASS/INS数据融合算法。采用差分自适应检测算法、改进码平均相位算法以及位置联合解算方法实现了GPS/GLONASS数据融合,借助于改进的粒子滤波器、INS误差模型建立系统状态方程和观测方程,完成GPS/GLONASS系统速度值和INS系统速度值数据融合,提高组合导航系统精度和可靠性。使用真实数据对数据融合算法性能进行仿真分析,结果表明所设计算法是有效的,能够处理非线性非高斯条件下的滤波估计,提高滤波精度和系统可靠性。

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 系统设计方案
2 GPS/GLONASS数据融合
3 GPS/GLONASS/INS数据融合
    3.1 状态方程和观测方程建立
    3.2 GPS/GLONASS/INS数据融合算法
4 仿真结果分析
5 结束语



本文编号：3770425