基于GNSS PPK技术的无地面控制点空中三角测量

发布时间：2023-03-28 11:27

　　如何减少或无需地面控制点而直接获取像片的外方位元素,一直是摄影测量工作者追求的目标。传统的航空摄影测量,像控点的布设耗费较多的人工与时间;若采用搭载精密空间定位系统(Position and Orientation System,简称POS)的航空器,高精度惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称IMU)的成本与载重制约了它的普及。本文研究重点主要有空中三角测量中点线面的拓扑关系、基于GNSS PPK(Post Processed Kinematic,动态后处理)技术的无控点算法。本文数据来源于武汉航天远景科技股份有限公司的月亮岛项目,该项目基于CW-10无人机、搭载35mm焦距的航空摄影机,属于GPS辅助空中三角测量范畴,并依据算法需求将数据处理。研究的主要内容如下:(1)研究空中三角测量所涉及点线面的拓扑关系。通过分析不同的航向、旁向重叠度,列出像主点与像点的八连通、十四连通关系,并针对测量区域内生成的同名点进行统一编号,即像片连接点矩阵。进一步推算出像主点、像点、同名点三者的相互关系,任意两个点号可以推出剩下一个点的数据。实验表明,空中三角测量的拓扑...

【文章页数】：53 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 摄影测量技术的研究现状
        1.2.2 存在不足
    1.3 论文研究内容
    1.4 论文组织结构
第二章 基本原理
    2.1 中心投影构像方程
    2.2 立体像对的前方交会
        2.2.1 空间前方交会概念
        2.2.2 空间前方交会基本关系式
    2.3 空间相似变换
    2.4 GNSS天线中心坐标误差方程式
    2.5 光束法区域网空中三角测量
        2.5.1 光束法区域网空中三角测量定义
        2.5.2 误差方程式与法方程式的建立
    2.6 本章小结
第三章 空中三角测量拓扑关系
    3.1 空中三角测量中的点线面
    3.2 像片同名点数据内容
    3.3 像片与同名像点的拓扑关系
        3.3.1 八连通
        3.3.2 八连通的应用方面
        3.3.3 十四连通
        3.3.4 十四连通的应用方面
    3.4 本章小结
第四章 基于GNSS PPK技术的无地面控制点算法
    4.1 数据获得
    4.2 未知数近似值计算
        4.2.1 外方位直线元素近似值
        4.2.2 同名点对应地面点坐标近似值
    4.3 矩阵累加
    4.4 本章总结
第五章 实验结果与分析
    5.1 概述
    5.2 实验数据分析
    5.3 数据结果展示
    5.4 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 本文工作总结
    6.2 工作展望
致谢
参考文献



本文编号：3772881