GPS/Galileo紧组合实时相对定位模型与方法研究
发布时间：2023-04-05 13:21
随着四大全球卫星导航系统以及各区域导航系统的发展与建设,卫星导航定位技术已进入多频多系统GNSS时代。如何利用多频多系统资源,尽可能地使用观测到的信息,实现不同卫星系统间的最优融合处理,以提升定位精度、可用性和可靠性,已逐步成为近些年来的研究热点。多系统GNSS融合处理包括松组合融合处理和紧组合融合处理。其中,松组合相对定位是指每个卫星导航系统分别独立选择各自的参考卫星,只在系统内组建双差观测方程,再联合不同系统的双差方程进行组合定位解算;紧组合相对定位是指做双差时共用参考星,这样会在系统内和系统间做差,可以组建系统内和系统间的双差观测值。相较于常规松组合模型,紧组合模型减少了参考卫星的个数,增加了额外的观测值,提高了定位模型强度,可以提高定位的精度和可靠性。目前,已有许多学者对不同GNSS系统紧组合相对定位进行了研究,但仍存在一些问题未能很好解决:目前的研究大多针对重叠频率间的紧组合相对定位研究,对非重叠频率以及非重叠频率与重叠频率的混合处理的研究还较少;对中长基线紧组合定位模型与方法的研究还不深入;对紧组合模型的定位性能分析还不够全面等。在各大卫星导航系统中,GPS是目前发展最完善...
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文的研究目标及内容
1.3.1 研究目标
1.3.2 研究内容
1.4 本章小结
2 GPS/Galileo时空基准统一及组合相对定位模型
2.1 GPS/Galileo系统概述及时空基准统一
2.1.1 GPS/Galileo系统概述
2.1.1.1 GPS
2.1.1.2 Galileo
2.1.2 GPS/Galileo时空基准统一
2.1.2.1 GPS时空基准
2.1.2.2 Galileo时空基准
2.2 GPS/Galileo相对定位数学模型
2.2.1 观测值与误差源
2.2.2 双差观测模型
2.2.2.1 站间单差观测方程
2.2.2.2 双差观测方程
2.2.3 相对定位解算随机模型
2.2.4 参数估计
2.3 本章小结
3 GPS/Galileo紧组合相对定位模型与方法
3.1 GPS/Galileo短基线紧组合相对定位模型
3.1.1 频率不一致时的DISB和模糊度处理方式
3.1.1.1 频率不一致对DISB的影响
3.1.1.2 频率不一致对模糊度的影响
3.1.2 紧组合中DISB与模糊度的关系
3.2 GPS/Galileo中长基线紧组合相对定位模型
3.2.1 频率不一致时的DISB和模糊度处理方式
3.2.1.1 频率不一致对DISB的影响
3.2.1.2 频率不一致对模糊度的影响
3.2.2 紧组合中DISB与模糊度的关系
3.2.3 紧组合中DISB与电离层的关系
3.3 GPS/Galileo紧组合DISB特性分析
3.4 本章小结
4 GPS/Galileo紧组合相对定位性能评估
4.1 性能评估指标
4.1.1 位置精度衰减因子
4.1.2 模糊度精度衰减因子
4.1.3 Ratio检验值
4.1.4 模糊度条件数、降相关系数和搜索次数
4.1.5 基线解算精度
4.2 GPS/Galileo短基线紧组合相对定位性能评估
4.2.1 实验数据
4.2.1.1 Curtin大学与MGEX测站数据
4.2.1.2 实测车载动态数据
4.2.2 数据处理策略
4.2.3 结果分析
4.2.3.1 Curtin大学与MGEX测站数据
4.2.3.2 实测车载动态数据
4.2.4 小结
4.3 GPS/Galileo中长基线紧组合相对定位性能评估
4.3.1 实验数据
4.3.1.1 美国PBO测站数据
4.3.1.2 实测车载动态数据
4.3.2 数据处理策略
4.3.3 结果分析
4.3.3.1 美国PBO测站数据
4.3.3.2 实测车载动态数据
4.3.4 小结
4.4 本章小结
5 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
致谢
本文编号：3783488
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文的研究目标及内容
1.3.1 研究目标
1.3.2 研究内容
1.4 本章小结
2 GPS/Galileo时空基准统一及组合相对定位模型
2.1 GPS/Galileo系统概述及时空基准统一
2.1.1 GPS/Galileo系统概述
2.1.1.1 GPS
2.1.1.2 Galileo
2.1.2 GPS/Galileo时空基准统一
2.1.2.1 GPS时空基准
2.1.2.2 Galileo时空基准
2.2 GPS/Galileo相对定位数学模型
2.2.1 观测值与误差源
2.2.2 双差观测模型
2.2.2.1 站间单差观测方程
2.2.2.2 双差观测方程
2.2.3 相对定位解算随机模型
2.2.4 参数估计
2.3 本章小结
3 GPS/Galileo紧组合相对定位模型与方法
3.1 GPS/Galileo短基线紧组合相对定位模型
3.1.1 频率不一致时的DISB和模糊度处理方式
3.1.1.1 频率不一致对DISB的影响
3.1.1.2 频率不一致对模糊度的影响
3.1.2 紧组合中DISB与模糊度的关系
3.2 GPS/Galileo中长基线紧组合相对定位模型
3.2.1 频率不一致时的DISB和模糊度处理方式
3.2.1.1 频率不一致对DISB的影响
3.2.1.2 频率不一致对模糊度的影响
3.2.2 紧组合中DISB与模糊度的关系
3.2.3 紧组合中DISB与电离层的关系
3.3 GPS/Galileo紧组合DISB特性分析
3.4 本章小结
4 GPS/Galileo紧组合相对定位性能评估
4.1 性能评估指标
4.1.1 位置精度衰减因子
4.1.2 模糊度精度衰减因子
4.1.3 Ratio检验值
4.1.4 模糊度条件数、降相关系数和搜索次数
4.1.5 基线解算精度
4.2 GPS/Galileo短基线紧组合相对定位性能评估
4.2.1 实验数据
4.2.1.1 Curtin大学与MGEX测站数据
4.2.1.2 实测车载动态数据
4.2.2 数据处理策略
4.2.3 结果分析
4.2.3.1 Curtin大学与MGEX测站数据
4.2.3.2 实测车载动态数据
4.2.4 小结
4.3 GPS/Galileo中长基线紧组合相对定位性能评估
4.3.1 实验数据
4.3.1.1 美国PBO测站数据
4.3.1.2 实测车载动态数据
4.3.2 数据处理策略
4.3.3 结果分析
4.3.3.1 美国PBO测站数据
4.3.3.2 实测车载动态数据
4.3.4 小结
4.4 本章小结
5 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
致谢
本文编号：3783488
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