BDS/GPS高精度基线解算方法研究

发布时间：2023-05-13 15:02

　　我国的北斗卫星导航系统已经正式提供区域服务,在中国及周边地区,BDS/GPS联合定位的可见卫星数接近21颗,可极大改善GNSS导航定位的可用性和可靠性。综合利用BDS/GPS组合观测量,可全面提升高精度测量的性能。研究BDS/GPS组合精密定位理论与算法,不仅对多GNSS条件下高精度定位服务具有重要意义,也有利于BDS在高精度测量领域产业化推广。本文对BDS/GPS组合精密定位理论与算法进行了深入研究,重点研究了BDS/GPS组合单历元基线解算方法,以及中长基线整周模糊度固定方法,并用实测数据进行了算法验证和数据分析。主要研究内容和结论如下：1.研究了BDS/GPS组合单历元基线解算的方法。基于正则化的载波相位解算模型解宽巷和窄巷模糊度实现单基频模糊度、以及BDS/GPS组合定位的随机模型；最后,通过实测数据进行验证：BDS及GPS、BDS/GPS组合系统单历元宽巷和窄巷模糊度固定成功率为100%,基频模糊度固定成功率90%以上,N,E,U方向定位精度达到了毫米至厘米级；GPS/BDS组合系统基线分量偏差范围较小,相对于GPS、BDS单系统更稳定,真正意义上实现了单历元模糊度固定。2....

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景和意义
    1.2 GPS/BDS发展现状
        1.2.1 GPS现代化进展
        1.2.2 BDS发展
    1.3 国内外研究现状
        1.3.1 GNSS组合观测值理论
        1.3.2 GNSS相对定位函数模型
        1.3.3 GNSS整周模糊度固定
    1.4 本文研究目的及主要内容
    1.5 论文逻辑关系
2 GNSS定位的基本理论
    2.1 GNSS组合基本观测方程
        2.1.1 码伪距观测方程
        2.1.2 载波相位观测方程
    2.2 GNSS数据组合
        2.2.1 差分观测方程
        2.2.2 观测值双频线性组合
        2.2.3 观测值三频线性组合
    2.3 GNSS主要误差源及改正方法
        2.3.1 与卫星有关的误差
        2.3.2 与大气传播有关的误差
        2.3.3 与接收机有关的误差
        2.3.4 其他误差
3 BDS/GPS单历元短基线解算理论与方法研究
    3.1 BDS/GPS数据预处理
        3.1.1 BDS/GPS时空参考基准
        3.1.2 BDS/GPS卫星坐标
        3.1.3 BDS/GPS相位观测值的周跳处理方法
    3.2 BDS/GPS单历元基线解算函数模型
        3.2.1 BDS/GPS相对定位函数模型
        3.2.2 北斗三频约束的短基线模糊度单历元算法
    3.3 BDS/GPS定位的随机模型
    3.4 数据分析
        3.4.1 不同定权方法对定位的影响
        3.4.2 单历元短基线解算分析
    3.5 小结
4 BDS/GPS中长基线相对定位理论与性能分析
    4.1 BDS/GPS组合中长基线解算函数模型
    4.2 数据分析
    4.3 小结
5 结论与展望
    5.1 结论
    5.2 展望
参考文献
致谢
个人简历、学术论文、参加科研项目



本文编号：3816055