抗差M估计在GPS/北斗双系统定位中的应用

发布时间：2023-09-13 21:44

　　针对经典最小二乘估计对粗差不具有抵抗力的问题,本文详细论述了具有抗差能力的抗差M估计的基本原理。利用GPS/北斗观测数据,对三种常用的抗差M估计以及经典最小二乘估计进行数据测试,对比分析其在GPS/北斗双系统码伪距相对定位中的抗差效果及效率。测试结果表明,抗差M估计的解算结果比最小二乘法更接近真实值;在三种常用的选权迭代法中,IGG-Ⅲ方案的抗差效果和效率好于Huber法和丹麦法,且较易实现。

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【文章目录】：
0 引言
1 GPS/北斗组合定位模型
2 M抗差估计
    2.1 M抗差估计基本思想
    2.2 几种常用的选权迭代法
        2.2.1 Huber法原理
        2.2.2 丹麦法原理
        2.2.3 IGG-III方案原理
3 算例分析
4 结束语



本文编号：3845971