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消费型倾斜无人机用于三维重建

发布时间:2024-03-20 00:55
  针对倾斜无人机影像在三维重建与大比例尺测绘产品生产中的精度难以满足问题,本文首先对连接点进行全局抽稀与局部抽稀相结合的方式对稀少控制点进行补充,然后进行高精度GPS辅助区域网平差,最后利用倾斜无人机影像进行三维重建并进行精度分析。结果表明,在生成的三维模型上编辑生成1∶500地形图的方法满足1∶500地形图成图精度要求。

【文章页数】:4 页

【部分图文】:

图1航线设计

图1航线设计

在遥控器中,导入测区KML格式范围线,进行飞行航线的规划和飞行参数的设置,地面分辨率为2.74cm、航向/旁向重叠度为80%,飞行速度为5m/s。采用构架线方式进行数据采集,航线设计见图1。2.2立体模型空三解算


图2正射影像图

图2正射影像图

数字正射影像与三维建模采用大疆智图软件,此软件操作简单、人工参与少自动化程度高且能进行集群并行速度处理。与市场上通用的三维建模软件相比,大疆智图处理数据生成数字正射影像时间为90min,完成三维模型用时约为150min,计算效率大大提高。生成的正射影像见图2、三维模型见图3。....


图3局部三维模型结果

图3局部三维模型结果

图2正射影像图为了验证在三维模型上进行裸眼立体采集的结果能够满足1∶500地形图成图精度的要求,在立体模型上均匀采集一定56个明显地物特征点、特征边与野外实测数据进行比较,详细的结果见表2。



本文编号:3932710

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