Cyclone在数字校园三维激光点云数据预处理中的应用

发布时间：2024-03-21 01:34

　　为了高效获取精确的数字校园地形图的测量数据,通过Leica ScanStation P40对校园进行三维激光点云数据采集,并结合Cyclone中的去噪模型对点云数据进行去噪,利用"六自由度"方法和ID号对标靶进行拟合,在一定约束条件下完成点云数据的坐标匹配、拼接以及优化,得到统一坐标系下的点云数据。结果表明:优化后的点云数据精度可达到6 mm。可见处理后的点云数据能够满足数字校园地形图的高精度要求。

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【部分图文】：

图1扫描点坐标计算原理

地面三维激光扫描仪根据三角形原理,获得点云空间坐标。由仪器发射激光,到达物体后返回,根据返回的时间,得到激光点到物体的距离,结合水平方向角和垂直方向角,可获得该点相对于测站点的空间相对位置关系。若将仪器的发射的激光点作为原点,横向扫描面作为X轴,Y轴在横向面内垂直于X轴,Z轴垂直....

图2ScanStationP40扫描仪

地面三维激光扫描系统有硬件和软件两部分构成[11],硬件系统主要包括三维激光扫描仪主机,软件系统包括点云后处理软件。本测区采用徕卡ScanStationP40三维激光扫描仪,该设备测角测距精度高,测角精度达到8″,测距精度1.2mm+10ppm;具有WFD波形数字化技术,扫....

图3布设测站点

根据测区情况,首先在测量区域内布设一定数量的测站点,将仪器架设在选好的测站点上,将三个平面标靶放到距离测站的合适位置,整平仪器和标靶,打开扫描仪电源,扫描仪自检没问题后,对其进行参数设置,包括分辨率、扫描范围的距离等,分辨率调到合适位置,提高扫描质量,距离根据扫描仪与建筑物之间的....

图4平面标靶

图3布设测站点图5扫描仪对图文

本文编号：3933621