BDS/GPS双差融合模糊度固定算法研究及软件实现

发布时间：2024-05-20 06:46

　　GNSS导航卫星系统的不断完善,使导航定位服务从单一 GPS技术向多卫星融合技术发展,多系统融合数据处理成为可能。根据数据处理模型差异,可将数据处理方法分为非差组合模型和双差组合模型。非差组合模型定位精度受卫星轨道和各种改正模型精度的限制,而双差组合模型在一定程度上可消除各类误差源干扰,得到更优解算精度。随着BDS系统建设,构建基于GPS/BDS双差融合技术的国家或全球级参考框架成为研究热点。基于双差组合模型实现坐标参考框架,核心问题即模糊度固定。本文深入研究了基于法方程层面的双差松组合模型、基于观测量层面的双差紧组合模型法方程融合特点和法方程秩亏解决思路,并结合Sigma-dependent、QIF模糊度固定算法,提出了 GPS/BDS双差融合松、紧组合模型的模糊度固定算法,利用开发软件开展短、长基线模糊度固定和多天组网平差实验测试所提算法的模糊度固定率和固定正确性。本文的主要研究内容和工作如下:(1)推导了 L5/LC、MW/LC等双差观测方程与误差方程、由差分算子构建双差随机模型;阐述双差松组合法方程消除秩亏方法:法方程中消除参考星模糊度;提出双差紧组合法方程消除秩亏方法:对模糊...

【文章页数】：100 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１．１技术路线图??Ｆｉｇ．１．１?Ｔｈｅ?ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ?ｒｏａｄｍａｐ??

山东科技大学硕士学位论文?绪论??方面都取得了一定的研宄成果，但针对中长基线下ＧＰＳ／ＢＤＳ双差融合模糊度固??定算法研宄，尤其是ＧＰＳ／ＢＤＳ紧组合模糊度固定算法研宄还处在起步阶段，缺??少系统可靠的理论做支撑，难以在实践中得到应用。所以对于ＧＰＳ／ＢＤＳ双差融??合模糊度固定....

图２．１?ＧＰＳ卫星现代化示意图??．．

２．?１．１．?１卫星类型??ＧＰＳ经过先后更替，目前在轨运行的卫星Ｂｌｏｃｋ－ｔｙｐｅ类型包括以下几种：??ＩＩＲ、ＩＩＲ－Ｍ、ＩＩＦ。ＧＰＳ卫星更迭变化如图２．１所示。??Ｘ??图２．１?ＧＰＳ卫星现代化示意图??Ｆｉｇ．２．１?Ｔｈｅ?ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏ....

图２．３卫星ＰＣＯ改正示意图??Ｆｉｇ．２．３?Ｔｈｅ?ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｓａｔｅｌｌｉｔｅ?ＰＣＯ?ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ??

星地距是指卫星发射天线相位中心至接收机天线相位中心间的距离。精密??星历给出的卫星位置是则基于卫星质心，两者的偏差称为卫星天线相位中心偏??差，该值如图２．?３所示。??Ｉ?ｖ－Ｔ￣Ｈ?＼?Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ?ａｎｔｅｎｎａ??Ｋｅｃｅｉｖ＾ｒ?ａｎｔｒ？ｎａ??图２．３卫星ＰＣ....

图２．?４?ＢＬＯＣＫ?ＩＩＦ－１卫星ＰＣＶ示意图??

本文编号：3979101