基于摄影测量在特高压直流线路通道管控应用

发布时间：2024-12-19 03:07

　　 为便于开展特高压直流输电线路通道管控,提出了利用摄影测量构建通道模型的方法。因导线直径小,采用常规的影像采集和影像处理,难以完整复原导线模型,致使导线与其它地物关系无法直接测量。通过分析无人机性能、无人机飞行控制、现场作业条件影响因素与影像处理关键技术,研究出一套针对特高压直流线路导线模型复原与应用的解决方案。导线模型的构建,可直接在三维点云中快速进行导线对地表或交叉跨越距离快速评估与计算,并提供良好的三维展示效果,为通道管控提供决策依据。

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【部分图文】：

图1 传感器参数

当前市场上无人机传感器参数仅提供简单参数，对于详细参数需重新查询计算。以大疆精灵Phantom4Pro为例，根据大疆提供的技术参数，影像传感器参数为1英寸CMOS，在照片尺寸为3:2宽高比时，其照片分辨率为5472×3648像素，则其传感器尺寸为图2无人机飞行高度计算原理

图2 无人机飞行高度计算原理

图1传感器参数1.2镜头实际焦距

图3 重叠度计算原理图

足够的相片重叠是摄影测量数据处理的前提条件，为保证航测区段导线点云模型的连续性和完整性，需将相对导线高度时对应重叠度转化为相对地表重叠度，如图3所示。图4飞行控制程序航线规划界面

图4 飞行控制程序航线规划界面

图3重叠度计算原理图根据重叠度计算原理图推导出无人机重叠度转换公式：

本文编号：4017556