基于无线定位技术的矿井联系测量方法研究

发布时间：2017-06-27 15:15

  本文关键词：基于无线定位技术的矿井联系测量方法研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着我国经济建设的快速发展，矿井联系测量的工程越来越多，但是对矿井联系测量的研究却少之甚少；而近年来的室内无线定位技术的蓬勃发展为矿井联系测量新方法的诞生提供思路。因此本文在研究了室内无线定位技术的基础上，提出了一种新型无线定位技术，并研究将这种无线定位技术应用于矿井联系测量中。 本文在总结了近年来的室内定位方法的基础上，得出非参数化定位受环境因素的影响很大，诸如温度变化等都会造成信号强度的改变，并且其定位模型不严密，因此定位精度不高，与工程应用差距很大。而参数化定位已经在GPS、蜂窝移动定位、雷达定位等领域得到了成功的应用，其定位精度已能够满足一些工程实际需要。而参数化定位的一个重要内容就是距离参数的估计（测距），因此在总结了RSSI测距、脉冲式测距、载波相位测距和伪随机码测距这几种常用测距方法的基础上，得出载波相位测距方法的测距精度高，易于实现自动距离测量。 本文在研究了无线定位原理的基础上提出了一种新型无线定位方法的总体框架，，在研究微波测距的特点的基础上提出了一种相位式测距方法和整周未知数确定的方法。相位法测距时使用双向观测，可消除由于时钟（相位）不同步引起的测距误差。建立了定位模型，列出了误差方程，按最小二乘原理通过间接平差解算出了未知点坐标。并考虑到列立误差方法时给定的未知点近似值精度不够，可能导致迭代不收敛，提出了一种未知点近似坐标计算的方程。 为将这种新型无线定位方法应用于矿井联系测量，建立了矿井联系测量模型。为将这种新型无线定位方法的定位成果与国家统一坐标系建立联系，研究了投影变形对定位成果的影响，巧妙地利用抵偿高程面，将定位成果经过两次转换后，变为国家统一坐标系统中。最后对定位解算的成果的精度（主要是点位精度）的评定公式进行了推导。
【关键词】：室内定位 距离测量 矿井联系测量 精度评定 三维平差
【学位授予单位】：西安科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TD175
【目录】：

• 摘要2-3
• ABSTRACT3-5
• 目录5-7
• 1 绪论7-12
• 1.1 研究背景和意义7-8
• 1.2 研究现状8-10
• 1.2.1 矿井联系测量方法研究现状8
• 1.2.2 无线定位方法研究现状8-10
• 1.3 本文的主要内容及创新性10-12
• 1.3.1 本文技术路线10-11
• 1.3.2 本文主要研究内容及创新点11-12
• 2 无线定位原理12-19
• 2.1 参数化定位模型12-15
• 2.1.1 圆周的定位模型12-13
• 2.1.2 双曲线定位模型13-14
• 2.1.3 三角定位模型14-15
• 2.2 非参数化定位模型15-18
• 2.2.1 K 最邻近算法15-16
• 2.2.2 DV-Hop 算法16-17
• 2.2.3 质心法17-18
• 2.3 本章小结18-19
• 3 无线测距原理19-26
• 3.1 RSSI 测距19-20
• 3.2 脉冲式测距20-21
• 3.3 载波相位测距21-24
• 3.4 伪随机码测距24-25
• 3.5 本章小结25-26
• 4 新型无线定位方法研究26-36
• 4.1 系统总体构架26-27
• 4.2 距离测量原理27-32
• 4.2.1 微波测距特点27-28
• 4.2.2 微波测距反射误差及削弱办法28-29
• 4.2.3 相位法测距29-32
• 4.3 定位解算原理32-35
• 4.3.1 定位解算方程的列立33-34
• 4.3.2 未知点近似坐标的计算34-35
• 4.4 本章小结35-36
• 5 无线定位技术的矿井联系测量应用研究36-44
• 5.1 矿井联系测量模型36
• 5.2 投影变形对定位成果的影响研究36-38
• 5.3 测距精度研究38-40
• 5.4 定位精度研究40-43
• 5.4.1 定权方法40-41
• 5.4.2 点位精度的计算41-42
• 5.4.3 相对点位误差计算42-43
• 5.5 本章小结43-44
• 6 结论与展望44-45
• 6.1 结论44
• 6.2 展望44-45
• 致谢45-46
• 参考文献46-49
• 攻读硕士期间取得的成果49

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 王小乐;黄宏斌;邓苏;刘明星;;传感器选择问题的GSS算法有效性分析与改进[J];华南理工大学学报(自然科学版);2013年11期

  本文关键词：基于无线定位技术的矿井联系测量方法研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：490264