GNSS接收机定位算法可用性的研究与改进

发布时间：2017-07-20 19:11

  本文关键词：GNSS接收机定位算法可用性的研究与改进

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【摘要】：GNSS,全名为全球导航卫星系统。随着各国对导航事业的大力支持与投入,美国、俄罗斯、欧盟和中国纷纷启动各自的卫星导航系统计划,并已成为全球导航系统的重要成员。GNSS系统旨在为人类提供高精度的定位信息、准确的导航信息以及精准的定时服务。现在,GNSS系统己广泛应用于各个领域,不但促进了科学技术的快速发展,更是为经济发展做出了重要的贡献。目前,由中国自主研制的北斗导航系统已基本完成亚太地区的部署任务。 本课题主要针对GNSS接收机定位算法的可用性展开研究,通过分析与仿真,提出改进意见。 本文所进行的各项研究是在GPS系统和北斗系统下展开的。论文首先介绍了GNSS系统的一些基本概念,包括时间系统、坐标系统、导航电文的结构及卫星位置速度计算等；然后介绍了GNSS定位算法的基本原理,包括单模解算和多模解算两种方法；接着介绍了GNSS接收机的软硬件架构以及各个模块的工作流程；之后,分别对影响定位精度和定速精度的因素进行了分析,并主要针对电离层和对流层进行了仿真验证；最后,就如何改善GNSS接收机定位算法的可用性进行了深入的研究,并从三个方面提出了改进意见。
【关键词】：GNSS 可用性 解算精度 导航电文 快速重定位
【学位授予单位】：北京邮电大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：P228.4
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-7
• 目录7-9
• 第一章 绪论9-12
• 1.1 课题背景9-10
• 1.1.1 GPS9
• 1.1.2 北斗9-10
• 1.1.3 GLONASS10
• 1.1.4 伽利略10
• 1.2 课题研究现状和目的10-11
• 1.3 论文结构安排11-12
• 第二章 GNSS接收机定位原理12-33
• 2.1 时间系统12-15
• 2.1.1 世界时与原子时12-13
• 2.1.2 UTC时间13
• 2.1.3 GPST13-14
• 2.1.4 BD时14-15
• 2.2 坐标系15-17
• 2.2.1 ECI坐标系15
• 2.2.2 ECEF坐标系15-16
• 2.2.3 大地坐标系16
• 2.2.4 WGS-84坐标系16
• 2.2.5 CGCS2000坐标系16
• 2.2.6 站心坐标系16
• 2.2.7 坐标系转换16-17
• 2.3 导航电文17-20
• 2.3.1 GPS导航电文18
• 2.3.2 BD导航电文18-20
• 2.4 星的位置速度计算20-23
• 2.5 用户PVT计算23-32
• 2.5.1 伪距测量原理24-27
• 2.5.2 单星座解算技术27-30
• 2.5.3 多星座解算技术30-32
• 2.6 本章小结32-33
• 第三章 GNSS接收机工作原理及系统架构33-39
• 3.1 GNSS接收机基本工作原理33-34
• 3.2 GNSS接收机硬件架构34-35
• 3.3 GNSS接收机软件架构35-38
• 3.4 本章小结38-39
• 第四章 GNSS接收机解算精度分析39-55
• 4.1 精度因子39-40
• 4.2 影响定位精度的主要因素40-46
• 4.2.1 与卫星相关的误差40-41
• 4.2.2 与信号传播有关的误差41-46
• 4.2.3 与接收机有关的误差46
• 4.3 影响定速精度的主要因素46-48
• 4.3.1 与卫星相关的误差46
• 4.3.2 与信号传播有关的误差46-47
• 4.3.3 与接收机有关的误差47-48
• 4.4 仿真验证48-54
• 4.4.1 影响定位、定速精度因素的仿真与分析48-50
• 4.4.2 不同测速方案的比较50-51
• 4.4.3 接收机性能测试51-54
• 4.5 本章小结54-55
• 第五章 GNSS接收机可用性的研究与改进55-69
• 5.1 快速选星算法的研究55-57
• 5.1.1 最小几何精度因子法55
• 5.1.2 最大体积法55-56
• 5.1.3 改进型快速选星算法56-57
• 5.2 基于导航电文的可用性改进57-59
• 5.3 信号丢失后的快速重定位59-65
• 5.3.1 传统的帧同步方法60-61
• 5.3.2 快速帧同步与快速定位61-63
• 5.3.3 一种闪断后快速重定位的方法63-65
• 5.4 仿真验证65-68
• 5.5 本章小结68-69
• 第六章 总结与展望69-70
• 参考文献70-73
• 附录 专用词汇及缩略语73-75
• 致谢75

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前9条

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本文编号：569535