车载激光彩色点云的道路标志线提取方法

发布时间：2017-08-01 17:23

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【摘要】：以车载激光扫描点云数据为研究对象,提取了车载激光扫描系统获取的路面道路标志信息;利用点云数据的坐标、RGB、强度等属性信息,提出了一种适用于城区街道道路标志线的自动提取方法流程;提出了点云高差法、灰度差值法、强度差值法和动态网格密度法配合使用解决问题,实现了目标物的提取。通过SSW激光建模测量车扫描的多个路段的点云数据试验,道路标志线点云的提取成功率达到90%以上,达到了算法的预期目标,具有较高的实际应用价值。
【作者单位】： 三维信息获取与应用教育部重点实验室;资源环境与地理信息系统北京市重点实验室;首都师范大学资源环境与旅游学院;北京四维远见信息技术有限公司;中国测绘科学研究院;国家基础地理信息中心;
【关键词】： 车载Li DAR 点云数据 地面标志物自动提取 灰度差值 扫描强度
【基金】：国家科技支撑计划(2012BAH34B00) 国家自然科学基金(41371434,41261086)
【分类号】：P234
【正文快照】： 在智慧城市的建设中,道路信息的获取占据重要地位,同时也是基础地理信息的组成部分,准确丰富的道路信息对于城市规划及交通管理等具有十分重要的作用,同时,清晰的路面标志物也可以大大方便人们的生活[1-4]。对于道路信息和建筑物屋顶的提取,机载激光扫描数据的处理技术已经比

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本文编号：605354