卡尔曼滤波在GPS数据预处理中的应用

发布时间：2017-08-01 17:40

  本文关键词：卡尔曼滤波在GPS数据预处理中的应用

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【摘要】：为了提高GPS数据预处理过程中基线解算的精度,文章研究利用多项式拟合法得到Kalman滤波的系统状态方程和转移矩阵,提出利用Kalman滤波算法对三差观测值进行粗差及周跳的修复。实验结果证明Kalman滤波可以对含噪信号进行有效的降噪,经降噪后的信号具有更好的分布。
【作者单位】： 南京工业大学测绘学院;徐州市建设工程检测中心;
【关键词】： GPS 双差 三差 Kalman滤波
【分类号】：P228.4
【正文快照】： 0　引言当前常见的GPS处理软件多数采用差分的方法来提高基线解算的精度,如常用的GAMIT、LGO、TGO等GPS基线解算软件。在短基线解算过程中,采用差分技术可以消除电离层、对流层、钟差的影响,使解算模型大大简化,不仅提高了解算的速度还提高了解算的精度。差分又分为几种不同的

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本文编号：605446