新的自适应渐消扩展卡尔曼滤波在GPS定位中的应用

发布时间：2017-08-12 00:00

  本文关键词：新的自适应渐消扩展卡尔曼滤波在GPS定位中的应用

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【摘要】：当实际数据出现突变时,基于最小二乘、扩展卡尔曼滤波的GPS定位解算存在定位结果精度低和稳定性差的问题。提出一种自适应渐消扩展卡尔曼滤波算法,通过自适应渐消迭代系统噪声协方差,来实现抑制数据突变影响。试验结果表明:该算法相比最小二乘、扩展卡尔曼滤波,其定位精度有所提高;相比传统渐消扩展卡尔曼滤波,其收敛速度、稳定性有所提高。
【作者单位】： 华东交通大学信息工程学院;中国科学院国家授时中心;
【关键词】： GPS 自适应渐消 扩展卡尔曼滤波 定位精度 稳定性
【基金】：江西省自然科学基金(20142BAB207001) 江西省教育厅科学技术基金资助项目(GJJ14369)
【分类号】：P228.4;TN713
【正文快照】： *0引言标准的卡尔曼滤波是在假设系统噪声和观测噪声已知的情况下进行滤波,只要噪声的特性描述正确,滤波就会产生优化的系统状态估计值。实际情况,受实验样本的限制,噪声的先验统计特性未知或不准确,即使已知噪声的先验统计特性,但系统处于实时的运行环境,受内外不确定因素的

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