机载双频激光雷达样机设计与水陆联测试验

发布时间：2017-08-15 02:17

  本文关键词：机载双频激光雷达样机设计与水陆联测试验

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【摘要】：为了识别水下目标和获取水陆一体的三维地形数据,运用机载双频激光探测的原理,建立了水陆联测数学模型,设计了机载双频激光雷达样机,进行了水陆联测试验。运用蓝绿激光扫描技术以实现水下地形的实时测绘,运用红外激光扫描技术以实现陆地目标的快速精细探测,采用机载双频激光雷达技术把蓝绿激光扫描技术与红外激光扫描技术进行结合,先后产生两个激光脉冲回波,结合飞行平台的一维运动,共同构建地表和海底表面的三维坐标点云,获取地表和海底的三维地形,实现水下目标的识别和水陆一体化量测。试验结果显示,每平方米地面点云数量达到12个,水下勘测点云数量达到2~4个,水下测深达到5~7米,既提高了陆地目标的探测精度又实现了水下目标的探测,验证了水陆联测系统的可行性。
【作者单位】： 解放军理工大学野战工程学院;解放军61175部队;
【关键词】： 双频激光雷达 水陆联测 同步探测 样机设计
【基金】：国家863计划资助项目(2014AA7042011)
【分类号】：P237;TN958.98
【正文快照】： 近年来,随着遥感探测技术的不断发展和对地理信息品质的要求不断提高,如何同时获取水域和陆地数据已成为地理信息应用的热点和难点。其中,实现浅海域和滩头等水下目标的三维显示一直都是重中之重,急需快速、准确、安全地勘测。传统的探测方法使用多波束探测技术以水面扫描的方，

本文编号：675805