GPS-RTK在FAST馈源一次支撑测量中的应用研究

发布时间：2017-09-19 23:31

  本文关键词：GPS-RTK在FAST馈源一次支撑测量中的应用研究

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【摘要】：FAST是我国正在贵州建设的重大科学项目,建成后将成为世界上最大的单口径射电望远镜,其三项自主创新开创了建造巨型望远镜的新模式。论文针对GPS-RTK在FAST馈源一次支撑测量中的应用问题,从馈源一次支撑测量方案的选择、台址环境对测量的影响、GPS-RTK测量的实施等几个方面进行了分析研究。主要研究结果和创新点如下:1、对比分析了FAST馈源模型动态测量实验中各种测量方案的测量结果,并结合FAST台址气候条件,提出了GPS-RTK和全站仪测量相结合的馈源一次支撑测量方案。2、分析得出GPS-RTK测量实验中测量数据产生跳变的原因,制定解决措施,通过这一措施使测量数据高程方向的RMS由8.4786mm提升到了4.7mm,大幅减少了数据的跳变,提高了测量的精度。据此,结合FAST台址环境的地形特点和馈源舱的运行轨迹制定了相应的应对方案,确保GPS-RTK测量在FAST馈源一次支撑测量中的应用。3、制定了GPS-RTK测量的具体实施方案。并通过实测数据对比发现加入滤波器可以减少频带外信号的干扰,提高GPS-RTK测量的稳定性和精度,为滤波器的应用提供了依据。提出了新的流动站GNSS天线相位改正模型,使馈源舱运行过程中因天线倾斜造成的测量误差最小化。最后,采用一步法进行坐标转换,通过实测数据计算得出了WGS-84到FAST坐标系的转换参数,并制定了馈源一次支撑GPS-RTK测量的位姿解算方案,实时将AB轴中心点坐标和星形框架姿态信息反馈给馈源支撑控制系统。
【关键词】：FAST GPS-RTK 一次支撑测量 馈源舱 精度
【学位授予单位】：贵州大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：P228.4;P111.44
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-6
• 第1章 绪论6-13
• 1.1 射电天文望远镜的发展6-9
• 1.2 FAST望远镜9-12
• 1.2.1 FAST概况9-11
• 1.2.2 FAST天线的测量需求11-12
• 1.3 论文主要内容及安排12-13
• 第2章 FAST馈源一次支撑测量方案的选择13-26
• 2.1 馈源支撑测量任务的提出13-16
• 2.1.1 馈源舱的组成及功能13-14
• 2.1.2 馈源支撑控制系统14-15
• 2.1.3 馈源支撑测量系统15-16
• 2.2 馈源模型动态测量实验结果16-17
• 2.3 馈源一次支撑测量方案的提出17-25
• 2.3.1 GPS-RTK测量技术18-22
• 2.3.2 全站仪动态测量技术22-25
• 2.4 本章小结25-26
• 第3章 FAST台址环境对GPS-RTK测量的影响分析及应对措施26-37
• 3.1 实验数据分析26-32
• 3.1.1 数据跳变原因分析27-31
• 3.1.2 改进措施及其效果31-32
• 3.2 FAST台址环境对GPS-RTK测量的影响分析32-35
• 3.2.1 台址环境概况32-33
• 3.2.2 台址环境对RTK测量精度的影响及应对措施33-35
• 3.3 FAST主动反射面的多路经效应分析35
• 3.4 本章小结35-37
• 第4章 FAST馈源一次支撑GPS-RTK测量实施方案37-55
• 4.1 基准站38
• 4.2 流动站38-46
• 4.2.1 流动站天线接.的设计38-39
• 4.2.2 天线相位中心改正模型的提出39-40
• 4.2.3 EMC防护—滤波器40-46
• 4.3 缆线及其进仓连接机构的设计46-47
• 4.4 WGS-84坐标系与FAST坐标系的转换47-50
• 4.5 馈源一次支撑位姿解算方案50-54
• 4.6 本章小结54-55
• 第5章 总结与展望55-57
• 5.1 本文总结55-56
• 5.2 下一步工作计划56-57
• 致谢57-58
• 参考文献58-61
• 附录61-62

【参考文献】

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1 谢炳福,余明,白涛,过静s，

本文编号：884574