动作轨迹捕捉技术在装配防错领域的应用

发布时间：2021-11-17 22:32

　　在发动机制造过程中,装配环节工序流程复杂、零件种类繁多、装配参数要求严格,且存在一些暂不适合使用自动化设备的工位。人工执行作业会带来较多的不确定因素,导致装配过程的错、漏等执行问题,影响发动机品质。对此提出了采用机器视觉技术进行发动机装配过程防错的技术应用方案,根据发动机装配过程中的动作特征,通过目标特征提取和识别检测算法,实现对人工作业轨迹的实时跟踪、判断、规范和引导,在避免不同装配环节中出现错误的同时,对操作人员的作业时长和作业姿态进行规范,实现整线装配质量和装配效率的提高。 

【文章来源】：汽车与新动力. 2020,3(06)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

动作轨防错系统架构原理

HSV颜色模型

根据工艺文件要求形成的标准作业轨迹是视觉跟踪算法进行实时指示判断的依据。图4示出了动作指示界面。在发动机到达工位后,线体可编程逻辑控制器(PLC)将当前机型及到位信号输出给客户端,动作引导模块据此选择对应标准作业轨迹配置。在系统界面上对操作工将进行的动作内容、动作位置进行实时指示引导,当操作人员完成当前工步作业且程序判断合格后,防错系统即继续进行下一工步的指示显示。


本文编号：3501750