基于视觉的活塞环槽定位测量系统

发布时间：2022-01-12 07:51

　　重型柴油发动机活塞环柔性自动装配过程中,活塞环与环槽配合精度要求极高,而发动机活塞型号众多、供应商不同、产品批次不同,使得活塞环槽在活塞上的位置存在较大差异,造成搭载活塞环的设备找不到活塞上的环槽位置,给活塞环装配带来困难。本文采用视觉系统无接触测量的方法,简便、可靠、高效的定位活塞环槽位置,解决了活塞环槽定位问题,实现了多品种活塞的活塞环柔性自动化装配。 

【文章来源】：制造业自动化. 2020,42(08)CSCD

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【部分图文】：

定位测量装置的测量光路图

视觉系统拍摄活塞环槽所在区域的图像，图像识别计算单元将接收到的图像转换成可以用于识别计算的灰度值信息，对灰度值信息进行运算处理抽取目标特征，可得到环槽位置与灰度变化差值对应关系。图3为活塞环槽区域图片的灰度变化差值与位置对应关系示意图，如图所示，按照由上到下的位置值，绘制出位置坐标值与灰度变化差值的关系曲线，在曲线上使用环槽边缘判定值m排除干扰找出灰度变化差值最大点400即为需要检测的环槽上边缘，从而得出环槽上边缘的相对位置。此外，图中灰度变化差值小于环槽边缘判定值m的突出点，分别为加工痕迹600，以及沟槽底边700。

基于视觉的活塞环槽定位测量系统设置在活塞环柔性自动装配设备上，是设备实现智能柔性自动化装配的关键。该设备由视觉定位测量系统、活塞输送系统、活塞环装配系统等部分组成。图1为活塞环槽定位测量装置示意图，包括：活塞托盘110；具有环槽121的活塞120；视觉相机220；光源210；安装在升降伺服滑台320上并载有活塞环331的压头330；平移伺服滑台310；设备框架340。


本文编号：3584406