级联H桥储能变换器及其控制技术研究
本文关键词:级联H桥储能变换器及其控制技术研究
更多相关文章: 储能系统 级联H桥变换器 复合控制 直流链电压均衡 直流链纹波电流 有源滤波电路 级联H桥直流变换器
【摘要】:储能系统既可作为发电单元又可作为负荷单元的独特双向调节作用,使其可以有效提高电网接纳可再生能源并网发电的能力。随着大规模可再生能源并网渗透率与日俱增,储能作为平滑可再生能源出力波动的有效方法,其接入电网的容量与电压等级也越来越高。级联H桥多电平变换器用作储能系统的功率并网装置,具有优点:可以通过低压器件形成高压输出;电池储能单元采用分布式配置,易于其能量管理系统设计;基于H桥的模块化结构便于储能系统扩容。因此级联H桥储能变换器在高压大容量储能系统领域有着较大发展潜力。本文采用级联H桥多电平变换器作为储能系统功率调节装置,研究了以下问题:(1)电池或超级电容储能单元具有短时大功率放电能力,在储能系统配合可再生能源并网发电时如果要利用这种能力,储能PCS功率等级需要设计为储能单元额定功率的数倍;当储能系统工作在额定功率以下,PCS将存在较大剩余容量导致利用率不高。这一问题目前很少被关注。为解决此问题,本文研究了储能系统平滑可再生能源输出功率波动与有源滤波的复合控制策略,在储能系统实现平滑波动功能的基础上,利用其PCS的剩余功率容量实现有源滤波功能。(2)级联H桥储能变换器的分布式储能单元结构容易导致直流侧储能单元电压或容量不均衡。基于建立级联H桥储能变换器的功率模型,从能量角度考虑了相间直流链电压均衡问题,研究了相间直流链电压偏差、各相注入均衡功率与均衡时间的相互关系;在此基础上提出了最大零序电压注入法与最大负序电流注入法的相间直流链电压快速均衡控制策略,并推导了最大零序电压与最大负序电流的求解方式。(3)级联H桥储能变换器H桥直流链电流含有大量纹波电流,纹波电流会对储能单元性能产生不利影响。基于理论推导与仿真分析表明直流链电流中含有直流分量、低频电流分量、高频电流分量;通过H桥纹波电流电路模型研究了三种无源滤波电路抑制直流链纹波电流的传输特性;在此基础上,本文提出了基于buck/boost型DC-APF的级联H桥储能PCS电路拓扑与基于耦合变压器CTDC-APF的级联H桥储能PCS电路拓扑,并研究了利用有源滤波器滤除H桥直流链纹波电流分量的控制策略。(4)级联H桥多电平变换器通常被用作储能逆变器,研究发现其具有用作直流储能变换器的可行性。本文提出了级联H桥结构的交直流储能变换器电路拓扑;并详细研究了级联H桥变换器作为直流DC/DC变换器的工作原理与关键控制策略。(5)研制了5电平级联H桥PCS试验样机,介绍了样机主电路与控制电路的硬件结构和控制软件架构,实验初步验证了部分控制策略的效果。在此基础上,搭建了配合光伏发电的混合储能实验平台,实验研究了储能系统平滑光伏输出功率波动的效果。
【关键词】:储能系统 级联H桥变换器 复合控制 直流链电压均衡 直流链纹波电流 有源滤波电路 级联H桥直流变换器
【学位授予单位】:合肥工业大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TM46;TK02
【目录】:
- 致谢9-10
- 摘要10-12
- ABSTRACT12-22
- 第一章 绪论22-39
- 1.1 储能技术研究背景22-23
- 1.2 储能技术在电力系统中的功能23-25
- 1.3 储能技术发展概况25-27
- 1.4 大容量电池储能系统的PCS拓扑27-36
- 1.4.1 现有大容量电池储能系统27-30
- 1.4.2 大容量电池储能系统PCS拓扑研究30-36
- 1.5 本文研究目标与工作36-39
- 1.5.1 研究目标36-37
- 1.5.2 主要工作37-39
- 第二章 级联H桥储能变换器建模及控制39-55
- 2.1 引言39
- 2.2 级联H桥储能功率调节系统39-40
- 2.3 级联H桥储能变换器的建模40-44
- 2.3.1 abc坐标系下的开关周期平均模型40-43
- 2.3.2 dq坐标系下的开关周期平均模型43-44
- 2.4 级联H桥储能变换器的功率控制44-45
- 2.5 级联H桥储能变换器的PWM调制方式45-47
- 2.6 级联H桥储能变换器的复合控制策略47-54
- 2.6.1 平滑波动与有源滤波的复合控制结构48-49
- 2.6.2 复合控制电流指令合成49-50
- 2.6.3 仿真研究50-54
- 2.7 结语54-55
- 第三章 级联H桥储能PCS相间直流链电压快速均衡55-78
- 3.1 引言55
- 3.2 级联H桥储能PCS直流链电压均衡策略55-56
- 3.3 级联H桥储能变换器的功率模型分析56-60
- 3.3.1 级联H桥储能变换器的功率模型表达式56-58
- 3.3.2 零序电压注入分析58-59
- 3.3.3 负序电压注入分析59-60
- 3.4 级联H桥储能PCS相间直流链电压快速均衡60-77
- 3.4.1 最大零序电压注入法的相间直流链电压均衡控制60-70
- 3.4.2 最大负序电流注入法的相间直流链电压均衡控制70-77
- 3.5 结语77-78
- 第四章 级联H桥储能PCS直流链纹波电流的抑制策略78-105
- 4.1 引言78
- 4.2 级联H桥储能PCS直流链纹波电流的抑制策略78-79
- 4.3 直流链纹波电流分析79-84
- 4.3.1 基于功率守恒分析直流链低频纹波电流80
- 4.3.2 基于开关函数求解直流链纹波电流80-83
- 4.3.3 基于仿真验证直流链纹波电流83-84
- 4.4 直流链纹波电流的无源滤波抑制策略84-90
- 4.4.1 电容滤波抑制直流链纹波电流84-87
- 4.4.2 LC滤波电路抑制直流链纹波电流87-88
- 4.4.3 串联LC谐振电路抑制直流链纹波电流88-90
- 4.5 有源滤波电路抑制直流链纹波电流控制策略90-104
- 4.5.1 基于buck/boost DC-APF的级联H桥PCS电路90-93
- 4.5.2 buck/boost DC-APF抑制纹波电流的控制策略93-94
- 4.5.3 buck/boost型DC-APF抑制纹波电流仿真研究94-98
- 4.5.4 基于CTDC-APF的级联H桥PCS电路98-99
- 4.5.5 CTDC-APF抑制纹波电流的控制策略99-100
- 4.5.6 CTDC-APF抑制纹波电流仿真研究100-104
- 4.6 结语104-105
- 第五章 级联H桥结构的交直流储能变换器105-130
- 5.1 引言105
- 5.2 级联H桥结构的交直流储能变换器电路拓扑105-110
- 5.2.1 交直流储能变换器问题的提出105-108
- 5.2.2 级联H结构的交直流储能变换器电路拓扑108-110
- 5.3 级联H结构的交直流储能变换器工作原理110-125
- 5.3.1 级联H结构直流储能变换器工作原理110-114
- 5.3.2 级联H桥直流储能变换器的控制策略114-125
- 5.4 级联H桥交直流储能系统应用于微网仿真研究125-129
- 5.5 结语129-130
- 第六章 实验研究130-151
- 6.1 引言130
- 6.2 级联H桥储能PCS样机研制130-143
- 6.2.1 硬件电路结构130-132
- 6.2.2 软件结构132
- 6.2.3 实验研究132-143
- 6.3 混合储能实验平台搭建143-150
- 6.3.1 混合储能实验平台简介143-146
- 6.3.2 系统监控软件146-147
- 6.3.3 储能系统配合光伏单元并网协调运行147-150
- 6.4 结语150-151
- 第7章 总结与展望151-154
- 7.1 研究工作总结151-152
- 7.2 今后工作展望152-154
- 参考文献154-165
- 攻读博士学位期间的学术活动及成果情况165-166
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