海洋柔性立管输出反馈边界控制

发布时间：2017-12-20 15:25

  本文关键词：海洋柔性立管输出反馈边界控制　出处：《控制理论与应用》2017年02期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对耦合内流动力学的海洋柔性立管系统,为了提高其振动控制品质,结合Lyapunov直接法和高增益观测器理论设计了输出反馈边界控制和干扰观测器,用以抑制结构振动偏移量和减弱外部环境干扰载荷的影响.其后,证明了闭环系统解的存在性、唯一性和收敛性及闭环状态的一致有界性.此外,本文的控制设计和稳定性分析是基于立管的原始无穷维动力学进行的,因此关于模型截断法产生的控制溢出问题将不会产生.最后仿真结果验证了本文所提出的输出反馈边界控制器能有效抑制柔性立管的振动.
【作者单位】： 华南理工大学自动化科学与工程学院;广州市南沙华工研究院;广东第二师范学院计算机科学系;
【基金】：国家自然科学基金项目(61203060) 广东省科技计划项目(2016A010106007,2015B010101003,2015B090901049,2014A090906010,2014A090906009) 2017年华南理工大学中央高校基本科研业务费项目 国家留学基金委项目([2016]3192)资助~~
【分类号】：P756.2;TP273
【正文快照】： 1引言(Introduction)海洋柔性立管被广泛地应用于深海油气田开发工程,柔性立管在内流(管内流体)、洋流等内外载荷共同作用下将产生复杂的振动现象,而振动势必将加速立管疲劳,缩短其使用寿命,甚至可能致使立管破损,并带来不可逆转的严重环境污染.因此,为了确保柔性立管的生产安

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本文编号：1312593