两摆动自由度AUV水下接驳站结构方案研究

发布时间：2017-12-23 23:26

  本文关键词：两摆动自由度AUV水下接驳站结构方案研究　出处：《机械工程学报》2017年04期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对深海海底观测网技术发展的需求,将深海移动平台的动态、大范围观测与网络节点的静态、长期观测相结合,形成一个长期、实时的海洋环境立体观测网络,设计一种具有两个摆动自由度的水下接驳站,介绍其主体结构设计,并建立水下接驳站的拉格朗日动力学方程,分析调节重块对受到干扰后的接驳站恢复稳态的快速性的影响,同时进行仿真验证,并制作等比例缩放的接驳站样机模型进行水池试验。仿真和试验结果均表明,两自由度的水下接驳站的结构方案是可行的,可以适应不平地势、降低安装难度,并且增大调节重块的质量将有效增强接驳站的抗干扰性,减小接驳站受到干扰后偏离平衡位置的角度,加快接驳站受到干扰后的恢复到稳态的速度。
【作者单位】： 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金创新研究群体科学基金(51221004) 国家高技术研究发展计划(863计划,2013AA09A414)资助项目
【分类号】：P715.5
【正文快照】： 0前言*随着海洋科学技术的发展,深海海底观测网络的建设已经成为海洋科学研究的热点[1-2],而研制适用于深海海底观测网的移动观测平台系统接驳设备,实现海底观测网试验系统与移动观测平台的能源补给和信息传输,完成海上试验,是海底观测网试验系统项目的关键技术之一。它可以将

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本文编号：1325947