水下探测中继平台系统研究

发布时间：2018-02-02 12:46

  本文关键词： 中继平台 潜标 控制系统 水下探测　出处：《声学技术》2016年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：水下升降中继控制系统能够依照控制策略实现天线仓的升降过程,通过水声通信机、卫星天线实现潜标与远程指挥机的周期性数据上传及指令下载。设计了系统的结构与通信方案,解决了水下小型排缆绞车、深水直流小功率电机、升降控制策略及通信协议等关键技术问题。介绍了锚系系统设计方案、工作流程、每个结构部分的功能需求及系统应用;通过预先设定的中继控制仓时间表,控制天线仓的升降,完善可靠的升降控制过程及通信协议,为系统功能的实现提供了条件。
[Abstract]:An underwater lifting relay control system can realize the lifting process of the antenna cabin according to the control strategy , and realizes the periodical data uploading and instruction downloading of the submarine standard and the remote commander through the underwater acoustic communication machine and the satellite antenna .

【作者单位】： 中国科学院声学研究所北海研究站;
【基金】：中国科学院声学研究所所长择优基金项目
【分类号】：P715.5;TB565
【正文快照】： 0引言海洋定点数据的采集是一个长期连续的过程,水下信息收集设备如潜标,能获取水下不同深度的长期连续的数据,由于它的浮体一般位于水面以下,因此具有很好的安全性和隐蔽性[1]。然而,由于工作在水面以下,水下探测设备与远程岸基之间的数据实时交换受到制约[2],为了改善水下探

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本文编号：1484544