一种新型水下升降装置着底碰撞动力响应分析

发布时间：2018-05-29 13:28

  本文选题：水下升降装置 + 数值仿真　； 参考：《上海交通大学学报》2016年03期

【摘要】：建立了碰撞结构动力方程,通过能量守恒理论得到了碰撞力,采用中心差分方法对动力方程进行了数值求解,并对一种配套某重载作业型无人遥控潜水器(Remote Operated Vehicle,ROV)的新型水下升降装置进行了着底碰撞结构动力响应数值仿真,考察了碰撞过程中升降装置整体速度、有效应力、弹塑性变形的变化及二次碰撞现象,对5种常见着底工况的仿真结果对比,分析着底速度对碰撞结构动力响应的影响,为水下升降装置的结构设计和配载选择提供理论依据.
[Abstract]:The dynamic equations of collisional structures are established, the collision forces are obtained by energy conservation theory, and the dynamic equations are solved numerically by using the central difference method. The dynamic response of a new type of underwater lifting device, which is equipped with a certain heavy duty operation type unmanned remote control vehicle (Remote Operated vehicle ROV), is numerically simulated. The overall velocity and effective stress of the lifting device during the collision are investigated. The change of elastic-plastic deformation and the phenomenon of secondary impact. By comparing the simulation results of five common bottom loading conditions, the influence of the bottom velocity on the dynamic response of the impact structure is analyzed, which provides a theoretical basis for the structural design and loading selection of the underwater lifting device.
【作者单位】： 上海交通大学海洋研究院海洋工程国家重点实验室海洋科学与技术青岛协同创新中心;海洋石油工程股份有限公司;
【基金】：国家科技重大专项“深水水下应急维修装备与技术”(2011ZX05027-005)资助
【分类号】：P754.3

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本文编号：1951044