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无人机海洋观测系统集成技术研究

发布时间:2018-08-02 19:13
【摘要】:本文主要针对特定区域海洋观测的需求,以海洋环境和海上目标机动快速监测为目标,研制基于船载无人直升机平台的多传感器海洋观测系统。重点研究海洋观测的系统集成技术,包括无人机与机载载荷的集成、数据处理系统的集成。开展船载无人机起降和多传感器协同海洋观测的系统集成验证试验,最终建立船载无人机海、陆、气一体化的海洋观测系统。为构建面向海洋实际业务应用系统奠定基础。
[Abstract]:In this paper, a multi-sensor ocean observation system based on a shipborne unmanned helicopter platform is developed, aiming at the rapid monitoring of marine environment and maneuvering of marine targets. The system integration technology of ocean observation, including UAV and airborne load integration, data processing system integration, is mainly studied. Finally, an integrated ocean observation system of unmanned aerial vehicle (UAV) on board ship is established by system integration verification test of ship UAV take-off and landing and multi-sensor cooperative ocean observation. It lays a foundation for building marine practical business application system.
【作者单位】: 中科九度(北京)空间信息技术有限责任公司;中国科学院电子学研究所;
【基金】:国家高技术研究发展计划资助项目(2014AA09A511)
【分类号】:TH766;V279

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本文编号:2160455

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