水下自主航行器在海洋环境监测中的应用及试验研究

发布时间：2018-09-08 19:54

【摘要】：水下自主航行器是海洋环境监测中十分重要的观测装备。论文针对海洋环境监测网的特点,开展了海洋环境观测型水下自主航行器的设计,提出了水下自主航行器在海洋环境监测中的几种应用形式。并对其中几种典型应用进行了海上演示示范试验,试验结果表明水下自主航行器在海洋环境监测中的应用是十分有意义,具有大范围推广的应用前景。
[Abstract]:Autonomous underwater vehicle (AUV) is an important observation equipment in marine environment monitoring. According to the characteristics of marine environment monitoring network, the design of underwater autonomous vehicle for marine environment observation is carried out in this paper, and several application forms of underwater autonomous vehicle in marine environment monitoring are put forward. Some typical applications have been demonstrated and demonstrated at sea. The experimental results show that the application of AUV in marine environment monitoring is of great significance and has a broad application prospect.
【作者单位】： 中船重工第七一0研究所;
【基金】：国家高技术研究发展计划项目(2012AA090901)
【分类号】：P715

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本文编号：2231530