超短基线定位的海上应用及精度评估

发布时间：2018-11-05 06:53

【摘要】：超短基线定位系统可以为水下调查设备提供精确的定位信息,是当今海洋探测工作必不可少的装备。超短基线定位系统的定位结果包含了多种来源的误差影响,对超短基线定位数据进行有效的处理是保证水下精确定位的前提。本文通过对超短基线基阵进行校准,并对其定位精度进行精度评估,对海上应用采集到的数据进行处理分析,对原始数据中出现的跳点进行剔除、滤波处理,得到较可靠的水下定位结果。
[Abstract]:Ultrashort baseline positioning system, which can provide accurate positioning information for underwater survey equipment, is an indispensable equipment for ocean exploration. The positioning results of ultrashort baseline positioning system contain the influence of many kinds of errors. The effective processing of the ultra-short baseline positioning data is the prerequisite to ensure accurate underwater positioning. In this paper, the ultra-short baseline array is calibrated, its positioning accuracy is evaluated, the data collected from marine applications are processed and analyzed, the hopping points appear in the original data are eliminated, and the filtering is processed. Reliable underwater positioning results are obtained.
【作者单位】： 国家海洋局第二海洋研究所;国家海洋局海底科学重点实验室;
【基金】：国际海域资源调查与开发“十二五”课题资助(DY125-22-QY-04) 浙江省公益技术应用研究项目资助(2016C33092)
【分类号】：P715.5

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本文编号：2311262