深海潜标布放运动与定深控制策略研究

发布时间：2018-12-17 11:04

【摘要】：深海潜标是一种海洋环境监测平台,具有多元化的海洋科学研究能力。本文针对一种可实现自动分离、锚泊的一体化潜标,开展布放运动与定深控制研究。建立潜标水中整体和分离运动的模型,其中考虑了刹车的过渡过程;提出bang-bang控制定深策略。仿真结果表明,潜标分离后可以自动布放至海底锚泊,同时将上段平台定深至某一深度。
[Abstract]:Deep-sea submarkage is a kind of marine environment monitoring platform, which has diversified marine scientific research capability. In this paper, an integrated submersible which can realize automatic separation and mooring, the research of layout motion and depth control is carried out. A model of integral and separate motion in submarkage water is established, in which the transient process of braking is considered, and the bang-bang control strategy for depth determination is proposed. The simulation results show that the submarkage can be automatically disposed to the bottom of the sea after separation, and the upper platform can be fixed to a certain depth at the same time.
【作者单位】： 海军潜艇学院;中国人民解放军92267部队;
【基金】：中国博士后科学基金资助项目(2014M552660)
【分类号】：P715

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本文编号：2384110