温差能驱动的垂直运动水下监测平台运动特性研究

发布时间：2019-10-04 06:09

【摘要】：以采用齿轮泵浮力驱动系统的温差能驱动垂直运动水下监测平台为研究对象,通过Matlab\Simulink仿真,对各模式下的运动基本方程进行数值求解。结果表明:在设定情况下,监测平台从开始下潜至到达500 m深处约需2586 s,平均速度0.19 m/s;平台到达设定深度后开始减速下潜直到停止,该过程持续约188 s,下潜约6.16 m;而监测平台从停留位置开始上浮直到上浮到海平面约需2531 s,平均速度0.20 m/s;监测平台完成一个运动周期后最终漂浮在海面上,平台壳体最上端高出水面约3 cm。
【作者单位】： 中国海洋大学工程学院;青岛农业大学建筑工程学院;
【分类号】：P715.5

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本文编号：2545788