波浪能驱动的机动浮标的动态分析与设计

发布时间：2019-10-28 12:00

【摘要】：在各类立体海洋观测系统中，浮标系统是重要的海洋环境观测装备，具有在恶劣的海洋环境下，长时间全天候、连续、自动地对海洋气象、水文环境进行观测等优点，是海洋观测岸基站、调查船和调查飞机在空间和时间上的拓展，具有其他调查方法无法替代的优点，在海洋观测中发挥着巨大的作用。但是浮标布放之后只能在固定站位开展观测，得到站位附近的海洋观测要素，重新定位布放需要船只、人员大量消耗。建立自主控制的移动海洋监测平台是海洋学家深入研究海洋环境的迫切需求，最近国外研究机构和学者提出了机动海洋浮标的概念。世界上先进的海洋国家都十分重视海洋自动监测技术的研究和自动监测平台的应用，国内外现有的海上移动平台包括ROV、AUV以及其他特殊海上平台。 本文参考现存的AUV、ROV及海洋移动平台的推进方式和波浪能利用装置，分析波浪中质点的运动随海水深度衰减的规律，依据波浪的运动理论设计波浪能转换装置和波浪能推进机构。根据设计的波浪能推进机构，建立推进装置的运动学模型，并对其推进原理和推进效率进行水动力分析。根据波浪能推进机构的原理设计波浪能推进系统，制作机动浮标样机并设计样机的控制系统，实现对样机的无线远程控制和样机上实验数据的反馈。根据波浪能水翼推进机构原理设计相应的试验装置，进行相关试验测试水翼旋转极限角度对机构推进效果的影响，找到最优翼片旋转极限角度。针对制作的机动浮标样机，，设计相应的海上试验，验证波浪能驱动机构的驱动效果。
【图文】：

几种典型ROV

（c）CR 系列机器人图 1-2 几种典型 AUV面，P.M. Orton 等[6]开发了一种用于河流和浅s Surface Mobile Vehicle），它可以监测给定的
【学位授予单位】：中国海洋大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：P715.2

【参考文献】

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本文编号：2553101