三元阵浅海近程被动定位研究与分析
发布时间:2020-05-14 06:04
【摘要】: 三元阵被动测距是熟知的传统技术,利用球面波波阵面曲率的变化,通过测量各基元的相对时延,估计目标的距离和方位。测距精度与时延估计精度、目标距离、方位、基阵孔径、基阵安装精度等因素有关,其中时延估计精度是关键。公开发表文献中关于三元子阵被动定位的研究,主要集中在工作于深海环境的潜艇上,而且主要是针对中远程目标的定位分析。目前在公开发表的文献中,关于布设于浅海海底的三元阵对近程目标进行定位的应用还较为少见。 本文研究三元阵被动定位技术在浅海环境对近程目标的定位性能,该三元阵布设于浅海海底。 本文首先给出了适用于近程的三元阵被动定位技术的精确测向测距计算公式,讨论了影响测距测向精度的主要因素,并将其用于后续实验数据处理中。 然后利用滑动窗互相关法代替常规的互相关法测时延,通过计算机仿真和实验数据处理,验证了滑动窗互相关法的优势(与常规互相关法相比)以及滑动组数的不同对结果的影响。 本文同时提出了一种将“圆筛”剔除瑕点和“动态滤波”相结合的后置处理算法,在有效数据高于50%条件下,该方法可以将全部瑕点剔除,且不依赖未来的数据,可以实时应用,并通过计算机仿真和实验数据处理,验证了该后置处理算法的适用性。 本文最后将海试数据处理结果与精度为20cm的GPS进行了比对,表明在近程(400m以内)相对偏差在米量级。
【图文】:
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本文编号:2662919
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