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基于μcosⅢ的嵌入式以太网在海洋维权执法浮标上的实现

发布时间:2020-10-08 22:18
   近些年,随着海洋资源越来越受到全世界普遍的重视,各国间的领海争端日益加剧。我国有着东部和南部大陆海岸线1.8万多千米,领海面积(含内海和边海的水域面积)约470多万平方千米。在如此广阔的海域维护国家和人民的利益不受侵害是项极其艰巨的任务。 海洋维权执法浮标基于目前运行的大型海洋资料型浮标安装高清晰度图像采集系统和声学传感器阵列,定点获取关键海域舰船信息,提升全天候探测、获取海洋侵权目标能力;分别研制基于浮标卫星的高速数据实时传输系统,实现对侵权目标的特征识别和研判;综合集成上述探测技术、传输技术和分析研判技术等,在东海活动敏感区开展示范应用,通过水面和水下监视监控,为维权执法提供应急保障技术支撑。浮标处在远离陆地的海上,环境恶劣,要把浮标监测到的情况实时的采集并准确的发送到岸上的控制台以便及时采取措施实施维权是一个必须解决的问题。以太网与传统的串口通信相比较,具有通信距离远,通信质量稳定,通信流量高等特点。通过以太网将浮标和岸上观测站构成一个局域网,可以实现浮标和岸站之间包括数据信号和控制信号的传输。从而实现岸站对浮标所在海域的水文气象、浮标状态和是否有侵权目标都有实时的监测,以便采取相应的措施。 本文主要研究海洋维权执法浮标的数据采集系统,采用ST公司生产的基于ARM32位Cortex-M3的STM32F207为主控芯片,通过移植嵌入式操作系统μCOSⅢ管理数据信号采集,控制命令发送,数据存储等,通过移植基于轻型TCP/IP协议的嵌入式以太网实现浮标与岸站的通信。
【学位单位】:中国海洋大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2013
【中图分类】:P715.2;TP393.11
【部分图文】:

示意图,维权,浮标,示意图


浮标信息采集系统是搭载在固定在某海域的漂浮体上,实现对所在海域的所需信息的集成,完成浮标上图像信息、水声信息、水文环境参数信息、浮标体安全参数信息的采集、存储和传输。岸站通信控制软件负责岸站卫星通信侧数据的集成,负责在浮标和岸站各应用软件之间建立起可靠的数据连接,是数据上传下达的中枢。它负责将浮标上传的数据可靠的存储并分发给相应的应用软件,并将各应用软件的控制信息下传至浮标系统。2.1 浮标信息采集部分浮标上电气部分分为:浮标安全信息、水文气象数据、声阵列、声指纹识别模块、全景视频模块及电源模块的状态信息等部分组成。浮标信息采集系统的总体框图如图 2-2。图 2-1 维权浮标工作示意图

浮标,采集系统,总体结构,以太网络


图 1-2 浮标采集系统总体结构图各设备与浮标主机的接口形式如表 2-1 所示:表 2-1 设备与浮标主机的接口序号 分类 设备名称 接口类型1 图像采集高清图像采集与识别系统 100M 以太网络接口2 水下声阵列信息采集与识别系统 100M 以太网络接口3 高速卫星通信系统 100M 以太网络接口4水文气象传感器风传感器 风速:脉冲量风向:模拟量(0-5v)5 温湿传感器 气温:模拟量(0-5v)湿度:模拟量(0-5v)6 气压传感器 模拟量(0-5v)7 波浪传感器 RS2328 水温传感器 普通数字 IO 口9 方位 RS23210浮标体GPS RS23211 舱温 普通数字 IO 口12 水警 数字量输入

示意图,浮标系统,示意图,采集器


该系统已成功应用于我国的大型资料浮标上,其体系结构如图2-3。主风温湿前端采集器ADCP水质能见度主波浪温、盐CAN总线浮标系统主机北斗/Inmarsat-CCDMA/GPRS岸站接收浮标体主气压主方位门控、进水舱温、锚灯数据中心Internet或专用网络网络交换机网络交换机卫星通信机卫星通信机GPS蓄电池太阳能前端采集器备风备波浪备气压备方位主温湿图 2-3 基于 CAN 总线的浮标系统示意图针对本项目集成的需求,系统的体系结构仍采用上述基于 CAN 总线的分布式数据采集系统的体系结构,增加一种支持以太网络的前置采集器,用于处理图像、水声信息和高速卫星通信的信息。具体的系统结构图 2-4。

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本文编号:2832834

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