基于μcosⅢ的嵌入式以太网在海洋维权执法浮标上的实现
【学位单位】:中国海洋大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2013
【中图分类】:P715.2;TP393.11
【部分图文】:
浮标信息采集系统是搭载在固定在某海域的漂浮体上,实现对所在海域的所需信息的集成,完成浮标上图像信息、水声信息、水文环境参数信息、浮标体安全参数信息的采集、存储和传输。岸站通信控制软件负责岸站卫星通信侧数据的集成,负责在浮标和岸站各应用软件之间建立起可靠的数据连接,是数据上传下达的中枢。它负责将浮标上传的数据可靠的存储并分发给相应的应用软件,并将各应用软件的控制信息下传至浮标系统。2.1 浮标信息采集部分浮标上电气部分分为:浮标安全信息、水文气象数据、声阵列、声指纹识别模块、全景视频模块及电源模块的状态信息等部分组成。浮标信息采集系统的总体框图如图 2-2。图 2-1 维权浮标工作示意图
图 1-2 浮标采集系统总体结构图各设备与浮标主机的接口形式如表 2-1 所示:表 2-1 设备与浮标主机的接口序号 分类 设备名称 接口类型1 图像采集高清图像采集与识别系统 100M 以太网络接口2 水下声阵列信息采集与识别系统 100M 以太网络接口3 高速卫星通信系统 100M 以太网络接口4水文气象传感器风传感器 风速:脉冲量风向:模拟量(0-5v)5 温湿传感器 气温:模拟量(0-5v)湿度:模拟量(0-5v)6 气压传感器 模拟量(0-5v)7 波浪传感器 RS2328 水温传感器 普通数字 IO 口9 方位 RS23210浮标体GPS RS23211 舱温 普通数字 IO 口12 水警 数字量输入
该系统已成功应用于我国的大型资料浮标上,其体系结构如图2-3。主风温湿前端采集器ADCP水质能见度主波浪温、盐CAN总线浮标系统主机北斗/Inmarsat-CCDMA/GPRS岸站接收浮标体主气压主方位门控、进水舱温、锚灯数据中心Internet或专用网络网络交换机网络交换机卫星通信机卫星通信机GPS蓄电池太阳能前端采集器备风备波浪备气压备方位主温湿图 2-3 基于 CAN 总线的浮标系统示意图针对本项目集成的需求,系统的体系结构仍采用上述基于 CAN 总线的分布式数据采集系统的体系结构,增加一种支持以太网络的前置采集器,用于处理图像、水声信息和高速卫星通信的信息。具体的系统结构图 2-4。
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本文编号:2832834
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