海洋拖曳绞车液压调速及张力波动抑制研究

发布时间：2021-02-02 12:25

　　海洋拖曳绞车作为一种重要的装备机械,在海洋研究及海洋开发等领域得到了广泛应用,液压调速及拖曳张力波动抑制是海洋拖曳绞车的关键技术之一,对其进行研究有助于提高海洋拖曳绞车的控制特性及可靠性,具有重要的学术意义和工程应用价值。通过理论分析和建模仿真,研究了拖曳绞车采用不同液压调速回路下的调速特性；特别就平衡阀对拖曳绞车调速的稳定性及动态调速性能的影响进行了深入的研究；.同时分析并建立了拖曳绞车负载—拖体及拖缆系统的基本特性及数学模型,探讨了拖曳张力波动抑制的工作机理,提出了基于比例溢流阀的拖曳张力波动抑制液压控制系统；并采用校正及主动运动跟踪的控制方案,对拖曳张力波动抑制控制进行了研究,取得了较好的张力波动抑制效果。论文各章内容分述如下：第一章对海洋拖曳绞车做了基本介绍,回顾了国内外海洋拖曳绞车液压调速及拖曳张力波动抑制相关技术的国内外研究现状第二章对泵控闭式及开式调速回路在海洋拖曳绞车调速方面的应用特性进行了研究。泵控开式回路在应用于海洋拖曳绞车的收放时一般需要加入平衡阀以平衡负负载,平衡阀的加入极大的影响了系统的动态特性,论文通过理论分析和建模仿真研究了系统各参数对平衡阀系统动态特性的... 

【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：112 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

线型纹车

浙江大学硕士学位论文绪论线列阵拖曳系统的拖曳体为拖曳线列阵 (TowedArray)，拖曳线列阵一般为细长柔性体[16】，其结构如图1.2所示，在高速拖曳时拖曳线列阵可几乎接近水平[l7】。现代最早的线列阵拖曳系统由一战时期美国康涅狄格州新伦敦海军实验基地的HayeS博士发明[l8]，目前已广泛应用于声纳系统和地震研究等领域[l“〕。拖体式拖曳系统的拖曳体为质量和体积都较集中的刚体，亦即通常意义上的拖体 (TowedBody)，拖体一般由流线型或近似于流线型的主体及迫沉机构或两者结合为一体所构成，根据需要可自带前进动力或者不自带动力。图1.2线列阵拖曳系统拖曳系统还可按拖缆的密度不同分为轻型拖曳系统和重型拖曳系统。轻型拖曳系统的拖缆在水中为零重力或近似于零重力，线列阵拖曳系统和拖体自带前进动力的拖体式拖曳系统均属于轻型拖曳系统;而对于拖体不自带动力的拖体式拖曳系统，由于拖体前进动力主要由拖曳张力提供

系统均属于轻型拖曳系统;而对于拖体不自带动力的拖体式拖曳系统，由于拖体前进动力主要由拖曳张力提供，因此拖缆密度一般较大，可归类为重型拖曳系统[l7]，典型重型拖曳系统的结构配置如图1.3所示。收放架拖体图1.3典型重型拖曳系统图1.3中的收放架为特殊设计的机械臂，与拖曳纹车共同构成拖曳系统的收放装置，用于辅助对较大质量拖体的收放。对于线列阵拖曳系统及拖体质量特别小的拖体式拖曳系统，其收放装置一般只包括拖曳纹车。拖曳绞车作为拖曳系统收放装置或其重要组成部分，可采用电机驱动、气动驱动和液

【参考文献】：
期刊论文
[1]拖曳式水平鱼探仪海上试验研究[J]. 于铭,杨士莪.  应用声学. 2009(04)
[2]负载敏感平衡阀的性能分析与数字仿真[J]. 姚平喜,闫志明,杨世春.  液压气动与密封. 2009(02)
[3]水下拖曳升沉补偿系统水动力数学模型研究[J]. 王海波,王庆丰.  海洋工程. 2008(04)
[4]海洋拖曳式γ能谱仪在渤海的应用[J]. 侯胜利,刘海生,王南萍.  地球科学(中国地质大学学报). 2007(04)
[5]一种新型的负载敏感平衡阀[J]. 麻井伟,姚平喜.  机械管理开发. 2007(02)
[6]水下拖曳系统运动预报[J]. 罗薇,张攀.  武汉理工大学学报. 2007(02)
[7]螺纹插装阀介绍之二——平衡阀（续）[J]. 张海平.  流体传动与控制. 2006(06)
[8]螺纹插装阀介绍之二——平衡阀（续）[J]. 张海平.  流体传动与控制. 2006(05)
[9]拖曳线列阵声呐技术发展综述[J]. 刘孟庵.  声学与电子工程. 2006(03)
[10]螺纹插装阀介绍之二——平衡阀[J]. 张海平.  流体传动与控制. 2006(03)

硕士论文
[1]45吨静液压绞车的研制[D]. 朱熙耕.天津大学 2005
[2]电液比例变量泵—马达恒速控制系统的研究[D]. 李婷婷.长安大学 2004



本文编号：3014695