基于PLC和伺服电机的主动冲箱式造波系统的控制及实现

发布时间：2021-02-06 04:29

　　为了研究在10 m×0.5 m的玻璃水槽内的主动冲箱造波技术,设计了基于PLC运动控制器、伺服电机和驱动器、工控机以及浪高采集仪的造波系统。该系统根据水动力学参数在PLC运动控制程序中实现主动造波算法;采用交流伺服驱动器并搭配相应尺寸的电机,完成楔形板的上下造波运动;通过工控机上的人机界面对造波机系统的整体状态进行控制。为了提高控制精度,该系统在伺服驱动器内部闭环控制的基础上,还增加了基于PID算法的波高和频率闭环控制。实际应用表明,该造波系统可通过对波形的实时反馈,保证控制的准确性和稳定性,达到了主动造波的目的。 

【文章来源】：山东科学. 2020,33(03)

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 造波机系统参数计算
2 造波机控制系统
    2.1造波机运动控制系统组成
    2.2 PID控制算法
    2.3 上位机软件设计
3 实验验证
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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[3]电液伺服控制系统的研究与应用[D]. 郑晓华.西安科技大学 2010
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本文编号：3020152