海洋重力仪信号检测及数据处理方法的研究

发布时间：2021-02-13 04:08

　　要实现惯性／重力组合导航，首先要建立需要导航区域的重力图数据库，该数据库数据的直接来源就是利用海洋重力仪逐一进行测量。在潜器航行过程中，需要利用海洋重力仪实时测量所在位置的重力值，以此和事先建立的该海区的重力图数据库一起，通过图的匹配方法实现重力对惯导误差的修正，从而达到无源导航定位的目的。 本论文以惯性／重力组合导航为应用背景，对海洋重力传感器的工作原理进行分析，并对其信号检测及数据处理方法进行研究。 论文首先对海洋重力测量的一系列理论及特殊性进行分析，讨论现有的各种海洋重力仪的工作原理及各自的优缺点。 其次，对CHZ型海洋重力传感器进行了分析，建立其数学模型，在此基础上，设计出了基于微机的CHZ型海洋重力传感器的模拟器及其信号检测回路。同时，本文还对海洋重力仪的数据处理方法进行了研究，并分析了主要的测量误差，数据处理及误差分析主要包括：E（o|¨）tv（o|¨）s修正及误差分析、消除高频扰动加速度的低通滤波器设计、重力仪零点漂移改正以及温度变化对海洋重力测量精度的影响分析。 最后，针对实现的海洋重力传感器模拟器，设计出了用于检测重力传感器信号的基于DSP的硬... 

【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

A点在6000mgal阶跃输入时的时域响应

t/s图4.3B点在6000mgal阶跃输入时的时域响应检测到的重力值︵日拍巴︶t/s图4.4C点在6000mgal阶跃输入时的时域响应为了考察所设计的伺服回路在有扰动加速度时的时域响应，同时也为了分析，

图4.6B点在6000mgal阶跃输入和60gal正弦千扰时的时域响应为了考察整个系统的稳定性和稳定裕量，将积分反馈作为输出量，即图4.1的C点处，则该系统就是一个随动系统，开环的Bode图见图4.7，从图中可以得出:剪切频率为wc=0.027，相角裕量为74度，幅值裕度也大于零，说明该系统是足够稳定的。

【参考文献】：
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本文编号：3031945