深海传感器自校正系统的控制研究

发布时间：2021-02-27 05:25

　　利用深海传感器对海底热液环境的观测可以为海洋资源的勘探工作提供重要依据。在当前资源紧缺的形势下，应用本课题中的深海自校正传感器系统对海洋环境进行探测，对海洋资源开发工作意义重大。本课题中的深海传感器是观测深海环境下热液物理及化学特性的观测系统，自校正功能的实现是本深海传感器的重要特性。深海传感器自校正系统应用了自校正的控制策略。系统在工作过程中，按照设置的自校正控制流程执行各个具体工作状态，包括待测对象的采样、数据采集、传感器电极的冲洗、传感器的自标定（包括标准液和海水的冲洗标定两个环节），这样就成功解决了传感器长期工作后系统的信号感知元件零点漂移的问题，提高了传感器系统的准确性和健壮性。系统在实现自校正功能的同时还可以将系统的工作状态信息实时记录，存储在系统集成的FLASH存储器中，等待系统工作结束处于离线状态时，可以为测量对象的科学分析工作提供重要参照基准。本文首先研究了传感器自校正系统的功能需求和系统机理，制定了系统总体方案和完整工作流程，然后进行了基于C语言的自校正系统下位机软件设计。在自上而下的结构下进行了各个模块的设计，包括自校正系统时序控制模块，实时时钟模块，通信模块，通... 

【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：96 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

，2005年我国科学家首次环球大洋科考起航在“863”计划的推动下，我国在合成孔径成像声纳、高精度CTD部面仪和定

浙江大学硕士学位论文统促进了上海等城市区域性社会经济的发展，并环境立体监测和信息服务系统奠定坚实的技术基国沿海周边地区已经在全球海洋观测系统框架下，海监船体监测体系，从整体上提高我国海洋环境学家在2005年12月17日在印度洋找到热液硫)这标志着中国科学家实现了首次印度洋之行的的主要目的就是要获取热液硫化物和热液生物样，为今后印度洋热液硫化物资源调查积累基础资

外研究现状感器是为了观测深海环境下热液物理及化学特性的具有自校正原位探测系统。传感器和计算机或微处理器的结合体叫作智能的功能如下:(1)自补偿能力。(2)自校准功能。(3)自诊断功能。(5)双向通信功能。(6)信息存储和记忆功能。(7)数字量输出功能发展，智能传感器的功能将逐步增强，它将利用人工神经网、理技术，使传感器具有更高级的智能，具有分析、判断、自适，可以完成图像识别、特征检测、多维检测等复杂任务。国外的研究和应用已经比较广泛了。2006年七月，美国通用电气公smartscan是深海探测方面的工具[9]，它是一种全新的外形为阶测工具，这种工具可以帮助探测操作员达到先前难以达到的海将会帮助操作员在深海探测的同时保证他们的重要能源补给和的生态系统。


本文编号：3053758