基于快速双边滤波法的三维成像声呐在海底管道检测中的应用

发布时间：2021-03-09 22:39

　　文章以三维实时声呐（Echoscope C500）为例,经过对其获取的实时数据进行一种基于数字图像噪声处理的快速双边滤波法处理后,使三维声呐数据提供目标更精确的姿态信息。通过同一位置上浅地层剖面仪和三维声呐各自数据的对比,说明三维声呐相较于传统测量设备的优势,可以作为水下管道测量的一种技术支持。 

【文章来源】：地矿测绘. 2020,36(01)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

实验区域位置

对管线资料进行解释前，识别剖面记录上的干扰波，去除地质假象，初步分析各层面的空间形态及层间的接触关系。判读出管顶坐标和埋深数据（如图2所示），海底管道在剖面图中表现为声波遇到反射形成的抛物状曲线。3.2 三维成像声呐（Echoscope C500)

C500采用走航式测量，其作业方式与常规的多波束设备类似，接入GPS、电罗经、姿态仪数据，在测量过程中对各个ping的数据实时镶嵌，形成实时三维视觉效果。测量前选择在平台附近海底管线悬空区域，沿管线路由来回扫测同一悬空管线对三维声呐进行校准，通过数据自动匹配获得三维扫描声呐数据的位置和姿态改正数据。根据三维扫描设备校准参数，将采集数据进行姿态和位置偏移改正后进行各测线数据融合，生成管线三维扫描数据，如图3所示。4 三维声呐数据快速双边滤波

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3073592