基于容积变化的压力筒加压控制系统研究

发布时间：2021-10-13 07:16

　　压力筒是开展深海作业设备研究的重要装置，为深海作业设备的研发提供与深海作业环境一样的工作条件。根据作业深度的不同，需要对压力筒的内部压力进行实时控制。本论文围绕着压力筒的加压控制系统开展研究工作。首先，论文在分析比较基于改变液体质量和改变液体体积两种压力控制方式的基础上，结合本研究对象的压力筒具有容积较小的特点，选择基于液体体积改变的压力控制方法，用于实现压力筒内部压力的精确控制。然后，完成了加压控制系统中加压装置这一核心部件的选型设计。加压装置与压力筒由管路连通，通过控制伺服电机的转动，使滚珠丝杠的螺杆转动并使丝杠的螺母带动活塞杆进行前进运动，从而使加压装置向压力筒提供高压水。压力筒的压力控制通过对伺服电机的转动控制得以实现。之后，在开展仿真研究的基础上，构建了加压控制系统的硬件架构，匹配了合适的传感器。基于windows操作系统和Visual C++6.0开发工具，研制了具有可视化操作界面、功能完善、操作简单的控制软件。最后，对加压控制系统的硬件和软件进行了联合调试，实验结果证明系统的压力控制精度和动态特性均达到了预计指标. 

【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
目录
1 绪论
    1.1 课题来源及意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 系统的功能及技术要求
    1.4 本论文的研究工作
2 系统的理论分析
    2.1 系统的设计原理
    2.2 数学模型的建立
    2.3 PID 控制算法
    2.4 AMESim 软件的仿真
3 系统的总体设计
    3.1 系统的设计原则
    3.2 机械系统
    3.3 控制系统设计
    3.4 液压系统的设计
4 控制系统软件的开发
    4.1 软件开发平台
    4.2 系统软件的开发
    4.3 系统抗干扰
5 系统的联调试验
    5.1 模拟试验的等效计算
    5.2 实验结果分析
6 总结及展望
    6.1 工作总结
    6.2 课题展望
致谢
参考文献


【参考文献】：
期刊论文
[1]PLC输入信号软件滤波的探讨与应用[J]. 张永艳.  包钢科技. 2012(05)
[2]通用中位值平均滤波法PLC程序的设计与实现[J]. 陆吉斌.  计算机光盘软件与应用. 2012(11)
[3]发电厂控制系统的干扰[J]. 王生刚,彭海明.  科技资讯. 2011(07)
[4]PLC控制系统的抗干扰设计[J]. 雷振宇.  科技风. 2010(07)
[5]高精高速伺服驱动技术现状及发展趋势[J]. 暨绵浩.  国内外机电一体化技术. 2009(S4)
[6]PLC控制系统现场应用的抗干扰问题浅析[J]. 徐惊涛,张东春.  可编程控制器与工厂自动化. 2008(07)
[7]高精度压力筒试验系统[J]. 李维嘉,李绍安,罗兴桂.  中国造船. 2008(01)
[8]PLC控制系统抗干扰解决方案[J]. 赵丹阳.  科技咨询导报. 2007(17)
[9]PLC控制系统的干扰源分析与抗干扰措施[J]. 张存礼.  电气传动. 2007(01)
[10]AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用[J]. 余佑官,龚国芳,胡国良.  液压气动与密封. 2005(03)

硕士论文
[1]基于Vxworks的3G智能手机研究与开发[D]. 朱睿.天津大学 2007
[2]基于PC104和VxWorks的水下作业机械手控制系统[D]. 黄嘉陵.华中科技大学 2006
[3]高精度压力筒试验系统的研究[D]. 罗兴桂.华中科技大学 2006
[4]潜浮速度模拟器的开发与研究[D]. 陈浩牧.华中科技大学 2004



本文编号：3434201