基于线结构光的水下双目测量方法

发布时间：2021-12-12 01:32

　　针对水下环境中因光线折射、水体浑浊等产生的物体特征点难以提取的问题,设计了一种利用线结构光阵列提供视觉特征的水下双目测量系统,通过提取光条中心获得大量特征点。推导建立水下双目光路折射模型,并提出一种改进的外极线匹配方法,用于获得特征点三维坐标,实现了水下物体的测量和三维形貌还原。实验结果表明,所提方法对水下物体的测量精度与陆上相当,测量误差在0.3 mm以内,满足测量精度要求。系统测量过程快速准确,适用于水下实时定位测量。

【文章来源】： 中国激光. 2020,47(05)北大核心EICSCD

【文章页数】：10 页

【文章目录】：
1 引 言
2 水下双目测量系统
    2.1 系统结构与工作原理
    2.2 多光条提取方式
3 水下三维测量
    3.1 水下双目折射模型
    3.2 双目匹配
4 实验结果与分析
    4.1 特征提取对比实验
    4.2 光条提取实验
    4.3 水下测量对比实验
    4.4 水下物体三维重建实验
5 结 论


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3535756