水下二维及三维距离选通成像去噪技术研究

发布时间：2021-12-30 05:11

　　相比传统水下摄像机,水下距离选通成像的作用距离可提高两三倍,同时基于该技术可实现快速高分辨率三维成像,在水底详查、避障导航、海洋科学研究、矿藏开发等方面具有广泛应用前景。虽然距离选通成像可通过空间切片的方式抑制水体的后向散射噪声,实现感兴趣区较高质量的成像,但是,在选通图像中仍不可避免地存在空间切片水体的后向散射噪声,导致图像信噪比和对比度降低,尤其是对于远距离目标或低反射率目标。介绍了针对水下距离选通二维成像及三维成像去噪方面的技术研究。在二维成像方面,一是采用双平台自适应增强算法提高图像对比度,更好地满足人眼视觉要求;二是采用参考水体去噪算法实现含目标图像的水体去噪,提高信噪比。在三维成像方面,针对距离能量相关三维成像,一是利用参考水体去噪算法实现去噪三维重建,二是采用双边滤波法对三维图像中数据空洞进行修复,提高三维图像质量。所述四种方法可独立或联合用于水下距离选通成像的去噪增强,提高水下距离选通成像技术的性能。 

【文章来源】：红外与激光工程. 2020,49(02)北大核心EICSCD

【文章页数】：11 页

【部分图文】：

图1 双平台自适应增强算法

水母二维选通图像增强结果：第一行是全尺寸图像；第二行是全尺寸直方图；第三行是感兴趣区图像；第四行是感兴趣区直方图

不同图像双平台自适应增强算法增强效果

【参考文献】：
期刊论文
[1]水下超视距三角形距离能量相关三维成像(特邀)[J]. 王新伟,孙亮,雷平顺,范松涛,董晗,杨于清,钟鑫,陈嘉男,何军,周燕.  红外与激光工程. 2018(09)



本文编号：3557541