基于天空基协同的海上目标任务规划应用

发布时间：2022-02-13 12:49

　　随着人类对海洋的进一步探索,海洋在国家发展中占据了越来越重要的地位,如何综合应用天空基获取海洋信息,实现多基协同完成海上目标任务,变得尤为重要。本系统主要将天基与空基相结合,实现天空一体化海洋遥感资源任务规划,用以完成海上广域目标和移动目标的识别和监测。经过仿真实验,完成了天空基协同海上目标任务规划,实现了多源遥感融合。 

【文章来源】：计算技术与自动化. 2020,39(04)

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

无人机任务分配流程图

为实现无人机路径规划，将无人机的执行任务的地图栅格化，将地图栅格化为320*320，对栅格进行编号，次序为从左到右，从上到下，依次编号为1……102400。无人机路径规划中会遇到禁飞区，因此每个栅格应具有两种状态，可飞和禁飞，分别用0和1来表示。禁飞区与栅格的对应关系可能不是完全重合，因此作出规定，只要单个栅格中存在禁飞区，整个栅格都视为禁飞区。地图栅格化如图2所示。2 卫星任务规划

根据卫星观测的原理，完成卫星仿真算法，实现可以卫星单点查询，可以获取卫星实时信息，卫星轨道查询，查询卫星下个轨道周期的信息，以及卫星条带的计算。卫星任务规划先根据任务成果类型挑选出可用的卫星，根据卫星仿真算法的条带计算可以得出覆盖任务区域的卫星条带。其流成图如图4所示。图4 卫星任务规划流程图

【参考文献】：
期刊论文
[1]无人机全局路径规划算法研究[J]. 柯春艳,安思.  信息技术. 2019(05)
[2]多约束下多无人机的任务规划研究综述[J]. 齐小刚,李博,范英盛,刘立芳.  智能系统学报. 2020(02)
[3]基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划研究[J]. 陈侠,艾宇迪,梁红利.  战术导弹技术. 2019(02)
[4]基于改进蚁群算法的无人机三维路径规划研究[J]. 焦阳.  舰船电子工程. 2019(03)
[5]基于改进遗传算法对小卫星星群任务规划研究[J]. 韩传奇,刘玉荣,李虎.  空间科学学报. 2019(01)
[6]卫星自主与协同任务调度规划综述[J]. 向尚,陈盈果,李国梁,邢立宁.  自动化学报. 2019(02)
[7]面向海上移动目标的空天协同连续观测模型[J]. 梁星星,修保新,范长俊,陈超.  系统工程理论与实践. 2018(01)
[8]无人机在海上舰船目标识别中的应用[J]. 鲁娟.  舰船科学技术. 2017(12)

硕士论文
[1]面向海上移动目标跟踪观测的空天协同任务规划研究[D]. 梁星星.国防科学技术大学 2016



本文编号：3623224