波浪滑翔器水下牵引机抗扰动性能研究

发布时间：2022-08-04 13:30

　　针对波浪滑翔器因自身的弱机动性原因而导致的在受到洋流干扰时无法良好保持其原有航向的缺点,以及单纯采用控制系统来提高其抗流干扰性能,带来的因系统频繁操舵导致的平台功耗增加以及操纵系统磨损的不足,文中以"海哨兵"波浪滑翔器为研究对象,从结构层面通过计算流体力学（CFD）技术分析不同牵引机展弦比、翼间距、翼板展弦比和不同洋流方向下的水下牵引机在洋流干扰下的航行轨迹,来进一步分析水下牵引机抗流干扰的结构特点,得到了水下牵引机相关结构参数与抗扰动性能之间的关系。文中的研究可为水下牵引机结构优化设计提供依据及参考。 

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 波浪滑翔器概述
2 仿真模型建立与验证
    2.1 仿真模型建立
    2.2 网格无关性验证
3 仿真结果与分析
    3.1 展弦比对牵引机航行轨迹的影响
    3.2 翼板展弦比对牵引机航行轨迹的影响
    3.3 翼板间距对牵引机航行轨迹的影响
    3.4 不同洋流方向对牵引机航行轨迹的影响
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于人工鱼群算法的波浪滑翔器艏向模型辨识与控制（英文）[J]. 王磊峰,廖煜雷,李晔,张蔚欣,潘恺文.  Journal of Central South University. 2018(09)
[2]波浪滑翔器纵向速度与波浪参数定量分析[J]. 桑宏强,李灿,孙秀军.  水下无人系统学报. 2018(01)

硕士论文
[1]波浪动力滑翔机双体结构工作机理与动力学行为研究[D]. 贾立娟.国家海洋技术中心 2014



本文编号：3669629