海上升压站自动巡检机器人颜色检测算法研究

发布时间：2022-11-07 19:36

　　海上升压站自动巡检系统是一种面向海上升压站全站的智能巡检机器人系统,主要完成对海上升压站中电缆、设备、仪表等装置的自动化巡检任务。设备的运行状态往往通过指示灯的颜色判断,这是自动巡检的一项关键任务。由于指示灯的半透明特性,其在不均匀光照下存在反光问题,使得颜色和亮度信息及其非均匀特性的混合,造成了指示灯图像的"数据不敏感特征"。传统的RGB颜色空间的均匀性较差,使得只依靠RGB颜色空间对指示灯颜色检测存在较大误检。相对于RGB空间,HSI空间能够非常直观的表达色彩的明暗、色调以及鲜明程度,方便进行颜色之间的对比。因此,文中提出将指示灯图像从传统的RGB颜色空间转换到HSI空间,通过提取H分量计算直方图相似度的指示灯颜色检测方法。实验结果表明,该方法大大提高了指示灯颜色检测精度,尤其在不均匀光照下有较强的抗干扰能力。 

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引言
1 指示灯颜色模型
    1.1 指示灯颜色特性
    1.2 RGB颜色模型
    1.3 HSI颜色模型
2 颜色检测算法
3 实验结果
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于HSV颜色特征的多目标视频检测与跟踪算法[J]. 周海鹏,王芳,田建艳.  科学技术与工程. 2017(20)
[2]基于颜色特征和改进Canny算子的车牌图像定位[J]. 孙金岭,庞娟,张泽龙.  吉林大学学报(理学版). 2015(04)
[3]基于双色反射模型的彩色结构光颜色识别的研究[J]. 汤一平,宗明理,吴立娟.  计算机学报. 2013(09)
[4]基于颜色聚类和多帧融合的视频文字识别方法[J]. 易剑,彭宇新,肖建国.  软件学报. 2011(12)
[5]一种RGB颜色空间中的车牌定位新方法[J]. 郑成勇.  中国图象图形学报. 2010(11)
[6]基于数学形态学的HSI空间彩色边缘检测方法[J]. 高丽,令晓明.  光电工程. 2010(04)
[7]便携式颜色检测仪的设计[J]. 耶晓东.  国外电子测量技术. 2008(09)
[8]一种分级的车牌颜色识别方法[J]. 杨志刚,王庆.  计算机工程与应用. 2008(24)
[9]一种基于色差和彩色归一化的车身颜色识别算法[J]. 李贵俊,刘正熙,游志胜,庄永.  计算机应用. 2004(09)
[10]彩色密度计的发展现状及趋势[J]. 宁红娜,倪旭翔.  光学仪器. 2003(04)



本文编号：3704279