新型双船起重拆除平台试验研究

发布时间：2022-12-17 20:43

　　拆除大型海上结构物是一项非常复杂且充满挑战的工程。现提出一种新型海上平台拆除方案,该方案利用三条半潜船来代替具有重型起重装置的单一船舶,通过两艘相同的半潜船将平台上层建筑托起,随后运至第三艘半潜船上完成平台拆除。在风浪流作用下,半潜船和平台的所处方位和运动姿态一直处于动态变化中,这对船舶调节压载的稳定性以及双船运动的同步性提出了要求。为了确保该方案的高效性和安全性,设计了一套完整的模型试验装置,包括船舶模型、平台拆卸辅助设备、六自由度运动采集与分析系统、控制系统、无线通讯系统以及测量系统。开展了相应的水池试验,试验结果验证了双船起重拆除平台方案中双船协同运输这一关键环节的可行性和安全性。 

【文章页数】：12 页

【文章目录】：
1 基本理论
    1.1 船体运动模型
    1.2 推力分配
    1.3 PID控制理论
2 试验概述
3 试验模型
    3.1 船舶几何模型
    3.2 拆平台辅助设备
4 控制系统
    4.1 软件构架
    4.2 数据通信系统
    4.3 执行系统
5 测量系统
    5.1 六自由度运动采集与分析系统
    5.2 推力测量系统
    5.3 应力测量系统
6 试验结果与分析
    6.1 推力测量试验
    6.2 动力定位试验—矩形轨迹运动演示
7 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]海流干扰下海洋观测平台动力定位[J]. 孙叶义,武皓微,姜言清,安力,李晔.  机器人. 2018(01)
[2]Hydrodynamic Interactions of Three Barges in Close Proximity in A Floatover Installation[J]. 许鑫,李欣,杨建民,肖龙飞.  China Ocean Engineering. 2016(03)
[3]基于动力定位方法的浮托安装模型试验研究[J]. 许南,王飚,王磊,周昕达.  中国海洋平台. 2015(04)
[4]浮托法安装的发展及其关键技术[J]. 许鑫,杨建民,李欣.  中国海洋平台. 2012(01)



本文编号：3720618